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第一章典型的数学物理方程的导出
1.1 弦振动方程与定解条件
1.2 热传导方程与定解条件
1.3 拉普拉斯方程与定解条件
1.4 基本概念与基本知识
1.5 * 二阶线性偏微分方程的分类
1
数学模型建立的基本步骤
0. 根据已知信息,抓住问题的本质特征,忽
略次要因素,作出合理假设
1. 从所研究的系统中划出任一微元,分析邻
近部分与它的相互作用
2. 研究物理量遵循哪些物理规律
3. 按物理定律写出数理方程
1
1.1 弦振动方程与定解条件
弦振动方程是在18世纪由达朗贝尔等人
首先给予系统研究的。它是一大类偏微分
方程的典型代表。
一、下面先从物理问题出发来导出弦振动
方程。
给定一根两端固定且拉紧的均匀的柔软
的弦,其长度为L。在外力作用下在平衡位
置附近作微小的横振动,求弦上各点的运
动规律。
3
将实际问题归结为数学模型时,必须作一
些理想化的假设,以便抓住问题的最本质
的特征。
在考察弦振动问题时的基本假设为:
1.弦是均匀的,弦的截面直径与弦的长度
相比可以忽略,弦的线密度ρ 是常数。
2.弦是柔软的,它在形变时不抵抗弯曲,弦
上各质点间的张力方向与弦的切线方向一致,
而弦的伸长形变与张力的关系服从胡克
(Hooke)定律。(即指在弹性限度内,
物体的形变跟引起形变的外力成正比)
4
3.弦在某一平面内作微小横振动
即弦的位置始终在一直线段附近(平衡位
置),而弦上各点均在同一平面内垂直于该
直线的方向上作微小振动。(“微小”是指弦
振动的幅度及弦上任意点切线的倾角都很小)
我们将在上述假定下来导出弦振动方程。
先讨论振动过程中不受外力作用时弦振动
的情形。
5
为此,选择坐标系如下
u
O l x
x
弦的平衡位置为 轴,两端分别固定在
x = 0 和 x = l 处.
u(x ,t) 表示弦上横坐标为 的点在时刻t
x
x
时沿垂直于 轴方向的位移。
6
为了求弦上任意一点的运动规律,必须对
弦上任取一小弦弧 M M 进行考察。
1 2
u
M
2
M
1
x
O x1 x2 l
我们首先证明张力为常数(即与位置与时间
无关)。假设小弦弧M M 的弧长为Δs,
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