基于fpga的线缆喷印字符光学识别算法的研究-光学工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 I I 摘 要 电线电缆行业作为国家基础设施建设的核心配套产业，其快速大规模发展对 线缆生产自动化、检测管理提出了更高的要求。同时随着工业机器视觉在自动化 生产领域的发展，作为无人自动化线缆生产线最核心的技术，研究将光学字符识 别引入线缆生产过程中识别其喷印字符具有重要意义。 基于这个目的，本文核心研究内容是针对工业线缆喷印字符存在各种影响识 别率的因素下，如点阵漏喷、字符喷点粘连、字符断裂、存在大噪声等，设计一 套能满足生产线实时检测要求的识别算法。以数字电路的方式实现该算法，并且 在 FPGA 上完成该数字电路的应用测试。 本文主要研究方法分为两个部分，第一部分以理论仿真的方式实现喷印点阵 字符的识别算法设计、测试，第二部分是在 FPGA 上完成该算法的数字电路实现。 理论仿真部分使用 MATLAB 完成光学字符识别主要算法的仿真验证工作，包 括图像滤波算法、图像二值化、喷印点阵字符的形态学运算、单字符的分割工作、 字符特征提取、字符分类器设计。针对待检测的线缆点阵字符由 5 * 5 的喷点矩阵 构成的特征，算法在字符特征提取和字符分类器设计两个方面做了相应的优化：1、 提取三组不同的特征向量，传统的基于直接模板匹配的重合度和差别度计算；基 于 5 * 5 点阵的区域网格统计；基于区域网格统计和部分投影直方图统计。2、考 虑到 FPGA 实现定点/浮点运算的特点，最大限度的利用 FPGA 的并行硬件运算以 及其流水线级数的可重配特性，设计并行分类器分别计算不同的特征向量组下的 字符匹配测度，设计投票电路决定光学识别系统的最终识别结果。 数字电路实现部分以定点加减法、乘法，浮点乘除法、平方根运算等 DSP 运 算电路为核心，设计在 FPGA 上构建高度并行化、流水化的计算电路完成识别算 法。通过静态时序分析方法验证计算构建的计算电路性能，评估运算时间，分析 该系统是否满足应用需求。 针对喷印点阵字符的光学识别，实验数据表明本文设计的方法完全满足工业 自动化生产线识别速度、识别率需求。基于 FPGA 的识别算法不借助外部 DSP 芯 片或者片内 CPU，对一幅 960 * 150 * 8 bit 大小，包含 8 个点阵字符的图像，识别 仅需 3.69 ms。据我们所知，完全以 FPGA 数字电路实现点阵字符识别并将其应用 于自动化生产中的动态线缆字符识别目前在国内尚未见报道。 关键词：喷印点阵字符，光学字符识别，FPGA ABSTRACT ABSTRACT II II ABSTRACT As the nations core infrastructure supporting industries, cable industry gained rapid development, better management is needed for cable automated production and testing. Simultaneously, with the development of industrial machine vision in the field of automation, as the key technology of unmanned automated production, it is very important to research optical character recognition to recognize the printing charater. An optical character recognition system for real-time detection was discussed in this dissertation. The core research was to design a production line recognition algorithm, which can meet the requirements of real-time detection, and can overcome a variety of factors that affect the correct rate of recognition, such as lattice leak spray, adhesion, breaking character and large noise. Then, design and test the algorithm on FPGA was discussed. Two study methods were discussed in this dissertation.The first one