基于adams的履带车辆差速转向机构虚拟样机分析 固体力学专业论文.docxVIP

分类号：TH132.41 密 级： 单位代码：10433 学 号：Y0702043 山东理工大学 硕士学位论文 基于 ADAMS 的履带车辆差速转向机构 虚拟样机分析 Virtual prototype analysis of bulldozer’s differential steering mechanism based on ADAMS 研究生 研 究 生： 指 导 教 师： 沈玉凤 教授 协 助 指 导 教 师： 申请学 位门类 级 别：  工 学 硕 士 学 科 专 业 名 称： 固 体 力 学 研 究 方 向： 结构分析与优化 论 文 完 成 日 期： 2010 年 4 月 15 日 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰 写过的研究成果，也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过 的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并 表示了谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送 交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒体上发 表、传播学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇 编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 研究生签名： 时间： 年 月 日 导师 签 名： 时间： 年 月 日 山东理工大学硕士学位论文中文摘要 山东理工大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘要 静液压双功率流差速转向机构是目前最先进的履带车辆转向机构，传统的传 动系统设计方法缺点明显，而在建造物理样机之前利用虚拟样机技术建立静液压 双功率流差速转向机构的虚拟样机，模拟实际工况下差速转向机构的运动学和动 力学特性，得到各项动力学参数对提高产品质量，降低成本，缩短开发周期有巨 大意义。 本文分析了履带车辆差速转向机构的组成和工作原理，对差速转向机构进行 了适当简化，分析了差速转向机构的运动学和动力学特性，利用 UG 和 ADAMS 软件建立了履带车辆差速转向机构的虚拟样机，对虚拟样机的单功率流工况、双 功率流工况分别进行了运动学分析，分析结果显示差速转向机构运动与工作原理 相符。计算了履带车辆在直线行驶和原地转向时的极限工况，得到虚拟样机的极 限阻力矩，并对虚拟样机进行了动力学分析，得到了履带车辆极限工况下的动力 学曲线，发现扭矩特性曲线在一定范围内波动，均值与理论计算结果相符。 使用 WORKBENCH 对行星齿轮机构进行应力分析并对行星齿轮机构和液压 传动机构进行了模态分析，得到了行星齿轮机构危险点处最大应力和安全系数以 及差速转向机构的固有频率。通过对差速转向机构虚拟样机分析，验证了静液压 双功率流差速转向机构的可行性。为履带车辆差速转向机构的设计提供了一种先 进的分析手段。 关键词：履带车辆；差速转向机构；虚拟样机 山东理工大学硕士学位论文英文摘要 山东理工大学硕士学位论文 英文摘要 II II Abstract Hydrostatic dual-power differential steering is the most advanced tracked vehicle steering mechanism. There are shortcomings in the traditional transmission design method; it uses the technology of virtual prototyping to establish hydrostatic dual power differential steering before physical prototype. It is significant in shorten the development cycle and reduce costs by simulating the kinematics and dynamics of differential steering in actual working conditions and obtaining the dynamics parameters of differential steering. The paper analyzed the composition and working principle of tracked vehicle differential steering mechanism, and made