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基于agent的可协作电力系统紧急控制方案研究-电力系统及其自动化专业论文
声
声 明
本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在 本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发 表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学 历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均 已在论文中作了明确的说明。,
研究生签名:—监 幼6年6月牙日
学位论文使用授权声明
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高目军
研究生签名: 2D口‘年6月召日
颂卜沧之
颂卜沧之 摹于Agent的可协作的电力系统紧急控制方案研究
1绪论
1.1电力系统紧急控制的意义
现代电力工业的主要特征是发展大型互联电力系统。但互联电网对事故易发 生连锁反应,从而导致大面积停叫“21。随着电力市场的发展,电力系统的藿构和 解除管制,在主网基础上建立起来的现代互联电网在区域之间传输的功率将日益 增加。这种需求进一步增加了电力传输系统的压力。专家们一致认为,借助紧急 控制系统来保证互联电网的安全稳定运行是一种经济、有效的方法【2,31。
随着三峡等大型电厂的建成,我国必将出现超大规模的联合电力系统。同时, 我国地域辽阔,能源分布不平衡,西部地区煤炭、水利资源很丰富,普遍出现西 电东送,输送距离长达数百公强乃至一千多公理。再加上我国电网建设长期落后 于电源建设,电网结构不合理,稳定问题特别突出。输电线的输送容量受到很大 限制,造成电厂窝电,负荷中心缺电的局面,经济损失巨大。因此,紧急控制在 我国也是亟待解决的问题[4-61。
即便对于一个结构较强壮的系统,在某些特殊运行方式下,或善在某些特殊 故障情况下,稳定性也可能难以得到保证。大停电事故使人们认识到改进紧急控 制系统性能的必要性和迫切性161。对电力系统紧急控制的研究成为当前的热点之
1.2电力系统紧急控制的国内外研究现状
目前,电力系统紧急控制的研究可以分为两个方向:紧急控制基本原理和紧
急控制方案。
紧急控制基本原理研究的内容为构建便于分析的电力系统数学模型,制定各 种紧急故障下的控制措施以及电力系统稳定性分析,以期达到B至低计算量,缩短 计算时间,满足在线计算的需求。现在,在此方面,多采用的方法有轨迹灵敏度
法,扩展等面积法,动态安全域法等 71。
电力系统紧急控制方案的研究按信息采集、传递和控制决策方式的不同将系 统中的各紧急控制设备以不同的控制模式组合,响应系统中的紧急故障,各紧急 控制设备快速、可靠的执行控制决策,维持系统的稳定f18~20l。
L 3电力系统紧急控制研究中的难点
坝}论史
坝}论史 基于Agent的町协作的电力系统紧急控制方案研究
电力系统紧急控制基本原理和控制方案的研究虽然方向不同,但是它们的目 的是一样的:如何在电力系统规模不断扩大的情况下,快速、可靠的实现紧急控 制,避免大的灾变事故的发生。一个不稳定的系统从故障发生到其到达稳定边界 可能需要20¨300ms,因此紧急控制的全过程,包括故障检测、故障识别、决策 实施、紧急控制措施启动和凑效,必须在非常短的时间内完成。
电力系统紧急控制最理想的是“实时计算,实时控制”【2“2:1,按实时采集的 信息和检测的故障,实时判断系统的稳定性,如果不稳定则做出控制决策并执彳亍, 这一切都要在很短的时间内完成。然而由于技术条件的限制以及电力系统的特殊 性,即使采用简化的电力系统数学模型和最先进的计算机技术(如采用超大规模 并行处理),目前,电力系统紧急控制基本原理的研究水平在实用中仍然有很大的 困难,仅适合于大容量电源向负荷中心送电这样的准单机无穷大电源的系统结构, 并且往往只能解决局部稳定问题,全局处理能力和自适应能力不理想,无法达到 “实时计算”的目标,仅能满足“在线预想计算,实时匹配”的要求伫3l。
电力系统紧急控制方案的研究为缩短紧急控制的时间提供了另一条途径,有 集中式控制和分层分布式控制【3till。对于集中式控制。当需要根据全系统的拓扑结 构和潮流参数,以及各种可能的故障情况做出决策时,由于涉及的地域广以及设 备和参数数量很多,要在很短的时间内实现稳定控制决策,即使充分发挥先进的 测量技术(如基于GPS的功角广域测量)、高速通信技术(如光纤)和先进的计 算机技术,在实现上也是非常困难的,而且集中式控制系统可靠性低,扩展灵活 性也较差,安全性也不易保证。分层分布式控制由于是处在区域互联电网中,某 一区域的稳定水平对远方接线和潮流方式变化没有那么敏感。
1.4 Agent技术用于电力系统紧急控制的意义
从上面的分析中,可以看出,集中控制很难在短时间内实现稳定控制决策,
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