基于can总线的汽车制动试验台数据采集系统的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

武汉理工大学硕士学位论文smooth． 武汉理工大学硕士学位论文 smooth． By experiment of this instrument,it is woved that stability and real-time and precision of instrument based on CAN bus are better than traditional instrument．11圯 error-delaying and data—switching and system-managlng and anti-jamming of test system based on CAN bus instruments are better than the system based on traditional instruments。 Keywords：Brake tester,CAN bus，Testing,Firmware update program m 武汉理工大学硕士学位论文第1章绪论 武汉理工大学硕士学位论文 第1章绪论 1．1引言 随着现代社会的不断进步，人类愈来愈离不开汽车。然而，随着汽车数量 的急剧增加，道路安全以及由于汽车排放废气与噪声造成的环境污染问题已经 引起了人们的广泛关注。尽管影响道路安全的原因是多方面的，有人为技术的 因素，也有客观环境的原因，但在很大程度上与汽车自身性能的下降有着直接 的关系。为了能保证汽车的安全行驶，并且最大程度的减少汽车对环境的污染， 定期的对汽车的综合性能状况进行检测具有非常重要的意义。 利用现代电子技术、智能仪表技术、计算机及其网络通信技术开发高度集 成化的智能系统是汽车安全及综合性能检测技术发展的必然方向。 1．2选题的背景及意义 汽车制动性能检测是汽车安全性能检测的主要项目之一，制动性能的优良 关系到汽车行驶的安全性问题，由此可见，研究汽车制动性能检测技术是非常 重要的。本课题研究的目的就在于在现有的汽车检测线的基础上引入了全新的 信号处理与控制手段，开发出一套多功能的、工作稳定可靠的、高度智能化的 汽车新一代综合性能测控系统。把新型的计算机通信技术引入汽车制动力的测 试领域，实现制动性能在线检测计算机辅助测控系统的设计，得出左、右车轮 制动力、制动力矩，阻滞力等性能参数。 本论文研究要解决的问题是如何将目前在测控领域比较成熟的CAN总线技 术引入到机动车辆综合性能检测系统中来。利用先进的Windows2000网络通信 技术、弱信号调理技术、分布式测控技术、光电隔离技术、嵌入式系统技术、 现场总线技术等构建模块化的分布式汽车性能检测系统。每一个检测工位都是 一个带有CAN总线接口的智能仪表，其可以独自进行信号采集处理、机械台架 动作控制、显示输出等。各工位间通过CAN总线和上位机进行通信。从单工位 智能仪表级到网络通信级都可以满足我国目前日益发展的汽车综合性能全自动 检测的需要。 武汉理工大学硕士学位论文本论文的研究，融合了DCS设计的思想，智能仪表的设计技术，现场总线 武汉理工大学硕士学位论文 本论文的研究，融合了DCS设计的思想，智能仪表的设计技术，现场总线 的工程方法，对我国的汽车综合性能检测提供了一种全新的模式。从而真正实 现了汽车安全性、经济性、动力性、可靠性以及发动机技术状况，尾气排放性 能的全自动检测。对提高整个行业的检测技术水平将有很大的作用。 1．3国内外研究动态 1．3．1国外对汽车检测技术的研究现状 汽车检测技术是从无到有逐步发展起来的，早在二十世纪50年代在一些工 业比较发达的国家就形成了以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产 单项检测设备。20世纪60年代初期进入我国的汽车检测试验设备有美国的发 动机分析仪、英国的发动机点火系统故障诊断仪和汽车道路试验速度分析仪等。 这些都是国外早期发展的汽车检测设备。20世纪60年代后期。国外汽车检测 诊断技术发展很快，并且大量应用电子、光学、理化与机械相结合的光机电、 理化机电一体化检测技术。例如：非接触式车速仪、前照灯检测仪、车轮定位 仪、排汽分析仪等都是光机电、理化机电一体化的检测设备【3J【161。 进入20世纪70年代以来，随着计算机技术的发展，出现了汽车检测诊断、 数据采集处理自动化、检测结果直接打印等功能的汽车性能检测仪表和设备。 在此基础上，为了加强汽车管理，各工业发达国家相继建立了汽车检测站和检 测线。使汽车检测制度化。 近年来，随着科学技术的进步。国外汽车检测设备在智能化、自动化、精 密化、综合化方面都有了新的发展，应用新技术开拓新的检测领域，新的检测 设备。伴随着电子计算机技术的发展，出现了汽车检测诊断、控制自动化，数 据采集自动化，检测结果直接打印等功能的现代综合检