基于bp神经网络的柴油机调速技术研究-动力机械及工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： ＵＤＣ： 编号： 工学硕士学位论文 基于 BP 神经网络的柴油机 调速技术研究 硕士研究 生 ：龙 东 指 导 教 师 ：李学民 副教授 学 位 级 别 ：工学硕士 学科、专 业 ：动力机械及工程 所 在 单 位 ：动力与能源工程学院 论文提交日期 ：2014 年 1 月 论文答辩日期 ：2014 年 3 月 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M.Eng Research on Diesel Engine Speed Control Technology Based on BP Neural Networks Candidate: Long Dong Supervisor: Associate Professor. Li Xuemin Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Power Machinery and Engineering Date of Submission: January, 2014 Date of Oral Examination: March, 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已 注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识 到本声明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工 作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机 构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数 据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公 布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注 明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工 程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 基于 BP 神经网络的柴油机调速技术研究 摘 要 目前柴油机调速系统中，普遍采用经典 PID 控制。由于柴油机具有典型的时变性和 非线性特征，经典 PID 控制器不能在线实时修正控制参数的缺陷，导致其不能对柴油机 实现实时最佳控制。为此，本文将具有在线自学习功能的神经网络理论运用到经典 PID 控制策略中，用以提高柴油机电调系统的自适应能力。 本文首先介绍了具有在线自整定功能的 BP 神经网络 PID 控制器的设计过程，然后 在 MATLAB/Simulink 仿真环境下，通过搭建控制器模型、柴油机模型和执行器模型进 行了该算法的离线仿真研究。最后，利用海因兹曼模拟试验系统搭建了半物理仿真试 验平台，对所设计的 BP 神经网络 PID 控制器进行了半物理仿真实验。离线仿真和半物 理仿真结果都表明，BP 神经网络 PID 控制器对柴油机的控制效果优于经典 PID 控制 器。 关键词：BP 神经网络；PID；柴油机；调速技术 基于 BP 神经网络的柴油机调速技术研究 ABSTRACT Traditional PID control method is generally applied in the diesel engine speed regulation system today. Since the diesel engine with the characteristics of typical time varying and nonlinear, the traditional PID controller is unable to correct control parameters online in real time. As a result, those controllers fail to achieve optimal control for diesel engine in real time. Hence, in this paper, the n