基于arm和嵌入式操作系统的gps车载终端系统的研究与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘要 GPS(全球定位系统)是一种全方位的实时定位技术。GPS车载定位与 监控系统结合了GPS定位技术、计算机科学技术、数字无线通信技术和电子 技术，在汽车上实现GPS数据的接收和记录，并结合GsM／GPRs无线传输 网络技术，利用其数据传输功能，实现移动车辆与监控中心的双向数据传输， 对车辆进行跟踪和远程监控。GPS车载定位与监控终端是集各种高科技于一 身的开放式车辆监控平台，它能够跨地域对机动性强、数量众多的移动目标 实行监控、紧急救援和提供各种信息服务。 本课题从工程实际出发，对ARM处理器和嵌入式操作系统进行了深入 研究，设计了新一代的GPS车载终端。这有别于以8051单片机为中央处理 器的GPS车载终端系统，处理器的位数由16位提高到32位，数据吞吐能力 大为加强。同时软件采用嵌入式操作系统，增加了系统的稳定性和安全性， 并增加了代码的可移植性。在这一平台上进行相应的硬件和软件开发，完成 了无线数据通信系统和射频无线拨号器的设计和开发。 首先，介绍了GPS车载终端的现状及发展前景，这是开发新一代的GPS 车载终端的出发点。接着阐述了车载GPS全球定位系统的工作原理及特点， 并详细叙述了基于ARM处理器和嵌入式操作系统的GPS车载终端的总体结 构，给出了新一代GPS车载终端的实际设计方案。 接着，在GPS车载终端的设计中，分别叙述了新一代基于ARM处理器 和uC／OS—II嵌入式操作系统的GPS车载终端的硬件设计方案和软件设计流 程。描述了ARM微处理器的性能特点及其外围电路的组成，同时也介绍了 在软件方面采用uC／OS．II这种嵌入式操作系统的优势和具体应用。 最后，详细论述了GSM／GPRS无线通信模块及其外围电路的设计和射频 无线拨号器的设计。其中GSM／GPRS无线通信模块在车载终端中担负着网络 信息传输的重要功能；射频无线拨号器集成了拨打电话、信息求助等功能， 把有线通信转变为无线通信，提高了车载终端通话应用方面的灵活性及安全 性。同时，还探讨了在车载终端相关领域进行深入研究的可能性。 关键词 GPS全球定位系统；GPRS网络；ARM处理器；嵌入式系统uc／os—II； 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文Abstract 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract GPS(Global Positioning System)is kind of unidirectional real time position technology．Automobile’S terminal based GPS navigation and orientation for automobiles apply wireless network as the platform to communicate with terminal system and control center，exchange data at the sfllne time．The terminal system grasps data and saves it．thca sends it to the data center throu【gh GPRS network，at the time，reports the automobile’S state． This research is a special practicality．Based Oil the study of ARM-processor and embedded system，a set of Automobile’S GPS terminal system is developed． The process of developing firmware and soRware for this system is also mentioned．Further more，the design of wireless communication module system and RF Wireless dial devices is integrated into the terminal system． Firstly，the current state and develop prospect of GPS devices，especially the automobile’S GPS terminal system studied in this paper．Then give the GPS principle and the architecture of automobile’S GPS termina