基于atmega128的烟草智能打顶机控制系统设计-机械设计及理论专业论文.docxVIP

山东农业大学硕士学位论文 山东农业大学硕士学位论文 基于 基于 ATmega128 的烟草智能打顶机控制系统设计 PAGE PAGE 1 2 2 中 文 摘 要 烟草打顶能增加烟叶产量，提高烟叶质量。打顶后，腋芽会消耗大量养分，影响 叶片的生长和物质积累，所以烟株打顶的同时，必须控制腋芽的生长。设计研制的智 能烟草打顶机能同时完成烟草智能打顶和抑芽作业，能改善我国烟草人工打顶抑芽、 机械打顶和抑芽分步操作的落后局面，避免了以往打顶机“一刀切”的打顶状况。 烟草智能打顶机主要完成烟草智能打顶和抑芽剂精准喷施，控制系统主要控制烟 草智能打顶系统和抑芽剂喷施系统以保证作业机组正常作业。主要研究内容如下： （1）控制系统总体方案的确定。根据设计要求并结合烟草生产实际状况确定了一 种既能满足设计要求又能在实际生产中应用的研究方案。 （2）烟草智能打顶系统的设计。烟草智能打顶系统主要完成烟草高度的自动识别 和刀架的自动升降，从而实现智能打顶。根据其工作原理选用了烟草高度识别装置为 15 个 E3F-DS30C4 型红外光电传感器，执行元件为 86BYGH450C-02 步进电机。工作 时，15 个红外光电传感器对每株烟草的高度进行精确测量，将测量信息传给单片机系 统，单片机系统通过控制步进电机的正反转及旋转角度，对刀架的打顶高度进行精确 调节，完成智能打顶。 （3）抑芽剂喷施系统的设计。抑芽剂喷施系统主要完成打顶后烟秆的检测和抑芽 剂的精准喷施。根据其工作原理选用了烟秆检测元件为 1 个 E3F-DS30C4 型红外光电 传感器，抑芽剂喷施执行元件为 3WE5A6.0F/AG24NZ5L 型电磁阀。抑芽剂喷施装置 安装在打顶装置后面，打顶后的烟草从红外光电传感器前经过，传感器检测到信号， 把信号传给单片机系统，单片机控制电磁阀阀芯换位开始喷施抑芽剂，喷施一定时间 后电磁阀阀芯回位喷药结束。 （4）键盘与液晶显示模块的设计。键盘与液晶显示模块主要完成人机通讯，操作 者可以通过键盘操作完成所需要的工作，同时可以通过显示模块随时观察控制系统的 工作状态。 可靠性试验结果表明：①烟草智能打顶系统能精确测量烟草高度，采用的光电传 感器成本低且工作可靠，有效识别率达到 100%，测量准确度达到 98%以上，精准打顶 率达到 93%以上，满足使用要求。②电磁阀最佳工作条件为：开启时间为 0.125 s，工 作压力为 0.325 MPa～0.5 MPa，电磁阀单次喷量为 20～25 mL，满足实际需要。 关键词：烟草智能打顶；控制系统；抑芽；步进电机；红外光电传感器；电磁阀 Design of Control System of Intelligentized Tobacco Topping Machine Based on ATmega128 Abstract Tobacco topping can increase tobacco production, improve the quality of tobacco. After decapitation, axillary buds will consume large amounts of nutrients, which prevent growth of leaves and the accumulation of material. So while topping tobacco, we must control the growth of axillary bud. Intelligentized tobacco topping machine was developed which can simultaneously topping tobacco and control suckers. The machine not only improved the backward situation of manual topping and separate operation of mechanical tobacco topping and sucker controlling, but also avoided the situation of “indiscriminate” topping. Intelligentized tobacco topping machine was to to accomplish tobacco intelligent topping and suckercide precision spraying. Control system was used to control intelligent tobacco topping syste