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基于atmega128烟草智能打顶机控制系统设计-机械设计及理论专业论文
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基于 ATmega128 的烟草智能打顶机控制系统设计
山东农业大学硕士学位论文
山东农业大学硕士学位论文
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1 引言
1.1 我国烟草生产机械化现状
我国是一个产烟大国, 烤烟种植面积和总产量居世界首位(陈恩明,2008)。烤烟 主要产区分布在云南、贵州、四川、河南、山东、湖南、辽宁、黑龙江等 20 多个省区
近 900 个县市, 种植总面积达 1400 万亩。 以美国、日本为代表的烟草生产技术发达国家,其烟草生产从播种育苗、翻田整
地、土壤消毒、施肥起垄、移栽铺膜、培土、中耕除草、田间管理(施肥、喷药、打顶 和化学抑芽等)、采摘揭膜、拔根碎轩、烘烤和扎把等各个环节都实现了农业机械化, 而且机械化普及率相当高,具有很强的适应性(张传斌,2009)。
我国烟草农业机械化水平和美国、日本等发达国家相比,充其量只能算半机械 化,且普及程度很低(张传斌,2009)。现有烟草机械只能进行耕地、整地、施肥起 埂、漂浮育苗和小苗期田间管理等作业,无法进行移栽、中后期的中耕、植保、打 顶、采摘、编秤、烘烤和分级等的机械化作业。总体来看,烟草生产的机械化水平较 低,适应性差,且普及推广面积较小。烟草种植机械化程度低已经成为阻碍我国烟草 质量和生产效率进一步提高的主要因素,这个问题若不能得到有效解决,必将严重影 响“扩大示范规模,实现批量生产”的工作落实(王洪丽,2010)。国内许多烟草分公 司为满足烟草生产的需要,先后开展了对国外烟草生产机械的引进与推广工作。但 是,引进的烟草生产机械不适宜国内烟田情况,广大烟农难以接受,导致高价引进的 机具闲置,出现了投资大、实际效果差的问题。究其原因有以下几方面。
(1)不同地域对烟草生产机械的需求差别巨大 我国的东北种烟区,地广人稀,种烟地块面积大,他们需要生产效率较高的大型
烟草生产机械;黄淮种烟区由于人口密度较大,烟农习惯分散种植,每户的种烟地块 面积不大,大型机械虽然作业效率高,但价格昂贵,转弯半径大,转弯对烟草的损伤 率较高,烟农难以接受,他们对价格较低,转弯半径小的小型机械却情有独钟;对于 丘陵种烟区,由于地面起伏较大,地块微小,因此烟农需要机动性更好,适应于山地 的微型烟草生产机械。
(2)烟草机械的质量不高,造成使用费用较高 由于烟草机械与其他农业机械相比,市场份额较小,烟草生产机械的推广应用时间
较短,在设计方面和使用方面的经验积累较少,大的企业和研究机构不愿参与烟草机
械设备的研发,小型企业或个人愿意参与,但是其研制开发力量薄弱,导致研发出来
的烟草生产机械存在结构设计不够合理、产品质量低、故障率高、使用寿命短、可靠 性差和使用成本高,这在一定程度上阻碍烟草生产机械化进程。
(3)种植规模小,实现机械化作业成本高 目前,大部分地区烟草生产模式仍然是小规模分散种植,这必然导致种烟时条块
分割严重,每户烟农的种烟地块面积较小,烟垄长度短,在这种情况下若实现烟草生 产全过程机械化,首先需要烟农购买种类齐全的烟草生产机械,投入巨大的机具购置 费用。其次,由于农业机械受农时、种植规模大小等因素的影响,实际利用率很低。 此外,由于现有的烟垄长度短,在进行中耕除草、喷撒农药、烟草采摘等机械化作业 时,农机具在地头转弯时造成烟苗损伤率相对较高,采用机械化作业的成本比手工操 作还高,烟农采用机械化作业从经济方面考虑不合算,因此烟农对实现烟草生产机械 化积极性不高,除整地起埂外,仍然喜欢采用手工作业方式生产。
(4)烟草生产机械种类少,配套不齐全,机械化程度低 当前,我国还不能实现烟草生产全过程的机械化,一些关键环节还需要靠人工完
成。如烟苗移栽、植保、打顶、化学抑芽、烟草采摘和分级等环节,由于缺乏作业机 械,必须靠人力去完成作业,烟草生产只能部分实现机械化。这种现状导致种烟大户 即使想采用机械化作业,但考虑到只能部分环节进行机械化作业,大部分环节 (烟苗移
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