基于6lowpan的物联网应用平台研究与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

RESEARCH A RESEARCH AND IMPLEMENTATION OF A N APPLICATION PLATFORM FOR THE INTERNET OF THINGS BASED ON 6LOWPAN Classified Index: TN915 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering Candidate： He Chaoyang Supervisor： Prof.Wu Qun Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Electronics and Communication Engineering Affiliation： School of Electronics and Information Technology Date of Defence： June, 2011 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 摘 要 摘 要 近年来，物联网技术成为国内外研究的热门，将无线传感器网络 IP 化后接入 互联网的解决方案是物联网的重要分支，6LoWPAN 致力于将 IEEE 802.15.4 与 IPv6 结合来实现无线传感器网络与 IP 网络的无缝连接，成为当前热门的研究方向。本 课题研究重点是设计并实现一种基于 6LoWPAN 的物联网应用平台，为物联网行 业提供示范应用平台。平台的软硬件设计上尽量满足通用性、可扩展性原则，力 求让平台适应更多的应用场景。 本论文参考物联网应用模型，提出了一种基于 6LoWPAN 的物联网应用平台 网络架构，软硬件实现上分为四大主体部分：终端、网络、网关、应用。 首先，成功研制了一种多功能物联网监控终端，能实现物体信息感知与智能 控制。该终端以 ATmega64 微处理器为控制核心，集成了温度、湿度、可燃气体、 火焰探测、人体红外、噪声探测共 6 种传感器，通过电磁继电器改造 5 回路配电 箱实现同时支持 5 个电气设备的开关控制，串口连接 RFID 射频识别读卡器能读取 射频标签编号，并配置 LCD 液晶屏实时显示感知参数。硬件设计上采用各功能模 块分离的 PCB 设计思想，原创性设计了物联网监控终端 PCB 底板与多参数传感器 模块 PCB 板；在应用层协议上，设计了两种应用层协议数据格式，分别是 12 字节 的物体感知信息数据格式、4 字节的物体控制信令数据格式；软件实现上采用 AVR Studio 集成开发环境用 C 语言编程实现了物体感知信息采集与封包处理、控制信 令接收与解析处理、LCD 显示等功能。物联网监控终端与 6LoWPAN 终端节点采 用串口方式交换数据。 其次，在研究 6LoWPAN 协议原理的基础上，搭建出了一个星型拓扑结构的 6LoWPAN 网络。硬件实现上，采用符合 IEEE 802.15.4 标注的射频芯片 CC2430 完成网络节点硬件设计，终端节点与中心节点都按照双 MCU 的架构思想，将网络 功能与应用功能分离，其中，6LoWPAN 终端节点采用双排插针方式与物联网监控 终端 PCB 底板连接，采用 UART 方式交互数据；6LoWPAN 中心节点采用串口方 式与嵌入式物联网网关数据通信。软件实现上是基于 TinyOS 嵌入式操作系统开发 的，采用 NesC 语言编程实现了 6LoWPAN 适配层的主要功能，实现了 UDP 报文 的端到端传输，并成功实现物体感知信息与物体控制信令的无线传输功能。 然 后 ， 设 计 并 实 现 了 一 种 基 于 ARM9 的 嵌 入 式 物 联 网 网 关 ， 它 完 成 了 6LoWPAN 网络接入 Internet 的功能，还具备物联网监控管理的功能。该网关以 ARM9 S3C2440 嵌入式开发平台为硬件环境，移植内核版本为 的嵌入式 - I - - - II - Linux 操作系统作为软件开发环境。在完成协议转换的基础上，一方面，网关配置 了 Qt/Embedded GUI 运行环境，并成功开发了 Qt 物联网监控管理界面，该界面可 以通过 LCD 触摸屏来完成操作，让用户在实时现场监控管理物联网；另外一方面， 成功移植了 Thttpd 嵌入式 Web 服务器，并开发了基于 Ajax + CGI 的 Web 应用程 序，并将网关接入 Internet 公网，让用户可以通过 PC 终端、手机终端等方式访问 Web 网站，从而实现远程监控管理物联网。除此之外，还设计了一种基于命名管 道 FIF