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FANUC宏程序编程 2017-03-28 运算符 运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号 运算符 含义 EQ 等于（=） NE 不等于 GT 大于 GE 大于或等于 LT 小于 LE 小于或等于 示例程序 ? ? ? ? ? 下面的程序计算数值1~10的总和 O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值 #2=1；………………………………….被加数变量的初值 N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2；…………………………….计算和 #2=#2+#1；…………………………….下一个被加数 GOTO 1；………………………………转移到N1 N2 M30；................................................程序结束 算术和逻辑运算 功能 格式 备注 定义 #i=#j: 加法 #i=#j+#k 减法 #i=#j-#k 乘法 #i=#j*#k 除法 #i=#j/#k 正弦 #i=SIN[#j]: 角度以度指定090度30分表示为90.5度 反正弦 #i=ASIN[#j]: 余弦 #i=COS[#j]: 反余弦 #i=ACOS[#j]: 正切 #i=TAN[#j]: 反正切 #i=ATAN[#j]: 平方根 #i=SQRT[#j]: 绝对值 #i=ABS[#j]: 舍入 #i=ROUND[#j]: 上取整 #i=FIX[#j]: 下取整 #i=FUP[#j]: 自然数对数 #i=LN[#j]: 指数函数 #i=EXP[#j]: 或 #i=#jOR#k: 逻辑运算一位一位地按二进制数执行 异或 #i=#jXOR#k: 与 #i=#jAND#k: 从BCD转为BIN #i=BCD#j； 用于与PMC的信号交换 从BIN转为BCD #i=BCD#j； 角度单位： SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度 ARCSIN#i=ASIN[#j]: ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-90~90度。 ● ?当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ● ?常数可替代变量#j。 ARCCOS#i=ACOS[#j]； ● ?取值范围从180~0度。 ● ?当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ● ?常数可替代变量#j。 ARCTAN#i=ATAN[#j]； ● ?指定两边的长度，并用斜杠（/）分开 ● ?取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度] ● ?常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]； ● ? ? 注意，相对误差可能大于10-8。 ● ?当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。 ● ?常数可替代变量#j。 指数函数#i=EXP[#j]: ● ? ? 注意，相对误差可能大于10-8 ● ?当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111 ● ?常数可替代变量#j。 上取整下取整： CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如： 假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。 宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。 与NC语句的不同： 即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理 与宏程序语句相同性质的NC语句： 含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。 无限循环； 当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环