基于can总线的线束机控制系统研究与设计-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

上海大学硕士学位课题原创性声明 上海大学硕士学位课题 原创性声明 本人声明：所呈交的课题是本人在导师指导下进行的研究工作。 除了文中特别加以标注和致谢的地方外，课题中不包含其他人已发 表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的 任何贡献均已在课题中作了明确的说明并表示了谢意。 签名： 本课题使用授权说明 本人完全了解上海大学有关保留、使用学位课题的规定，即： 学校有权保留课题及送交课题复印件，允许课题被查阅和借阅；学 校可以公布课题的全部或部分内容。 (保密的课题在解密后应遵守此规定) 签 导师签名： 日期： 三二：乙 j～‘ Ⅱ 上海大学硕士学位课置第一章绪论 上海大学硕士学位课置 第一章绪论 1．1课题研究的意义和目的 1．1．1课题研究意义 线束将电气电子部件连接起来，确保信号传送和电路连接的可靠性，向电 子电气部件供应规定的电流、电压值，防止对周围电路的电磁干扰，并排除电 器间短路。现在电器设备越来越多地采用电子控制，而电子控制系统与线束有 着密切关系。在电子化、信息化时代，线束是发展很快、市场需求量非常大、 安装最为方便的产品之一。从家用电器到通讯设备、从办公计算机N#I-部电器 设备，从汽车、飞机到军用仪器、航天设备均广泛采用线束。 图1．1．1；线束图(左)与单根线束图(右) 线束(如图1．1．1)大都由铜材冲制而成的接触件端子与电线电缆压接后， 外面塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。 随着我国收入水平的提高，人民生活水平和生活质量也在飞速发展。过去 对于普通大众来说遥不可及的汽车，逐渐走进千家万户．在我国，随着汽车行 业不断发展，汽车线柬行业也持续增长，不仅Bosch．Delphi等传统的汽车电 子厂商在全球扩展自己的生产规模，其它行业的企业也加入到线束加工行业中 来，美国铝业集团正筹备在中国建立全球线束研发中心．在国外，线柬加工已 经进入自动化大生产阶段，而我国线束加工行业仍停留在半机械化半手工生产 方式，生产效率低，产品构造简单．决定我国线柬加工行业现状的因素有：1) 由于我国是人口大国，劳动力资源丰富，廉价的劳动力资源使我国的线束加工 上海大学硕士学位课题企业在线束加工行业仍可立足，但手工生产效率低，产品构造简单，无法与国 上海大学硕士学位课题 企业在线束加工行业仍可立足，但手工生产效率低，产品构造简单，无法与国 外企业竞争；2)一方面由于国外线束机价格昂贵，购置国外线束机对于很多中 国企业来说仍是一道难以逾越门槛，造成国外线束机价格昂贵的原因有很多， 其中重要的一点是国内研制的线束机仍无一可与国外产品媲美；3)全球化使机 电一体化行业直接受到世界经济和市场规律的制约和连动，我国加入耵O后， 进口关税大幅下调，国外大量低关税电子信息设备涌入国内，压缩了国内市场 空问，加剧了国内市场的竞争． 1．1．2课题研究目的 线束机是机电一体化设备中重要的一员。机电一体化是机械、电子、信息 科学三者有机结合形成的机械、微电子复合技术，是在工业产品和过程设计与 制造中，机械工程和电子与智能计算机的协同集成。传统的线束机以人工操作 方式为主。推广电子技术对传统产业进行改造，是提高生产和管理技术、促进 机电一体化产品的开发、加快产品结构调整的重要措施，世界各国都在大力推 广机电一体化技术【1】． 机电一体化行业的核心竞争力在于技术研发，不掌握核心技术，就无法真 正掌握产业发展的主动权．因此开发出拥有自主知识产权、符合国情的线束机， 对于增强我国在电子信息设备制造业中的国际竞争力和减少国内线束生产企业 对国外设备的依赖，具有非常重要的意义． 为改变国内线束机功能简单、线束加工行业自动化水平低的现状，提高我 国线束机的技术含量和竞争力，本文以P759-1型线束机(单根电线双端加32) 为研究对象，提出了基于CAN总线线束机控制系统方案，设计了各总线节点由 通用控制板控制，通用控制板之间通过CAN总线进行通信的性价比高柔性好的 控制系统【2】． 1．2国内外研究概况 1．2．1国外研究概况 2 上海大学硬士学位课露目前国外线束机生产企业非常多，主要有瑞士的Komax、日本的J．AM．和 上海大学硬士学位课露 目前国外线束机生产企业非常多，主要有瑞士的Komax、日本的J．AM．和 Shinmaywa等。国外设备功能全，如全自动压接，拉拔力测试、长度的测算等； 在控制系统硬件方面：电机精度高，并配有高速信息控制处理电路；在控制系 统软件方面：多语言操作软件，多级菜单方式界面。国外设备功能的高集成度 和高精度使得设备价格和维护的成本非常高，企业需要先期投入大量资金购置 设备，这对于很多线束加工企业来说难以做到【3】【4】【5】． 1．2．2国内研究概况 国内线束机制造企业主要有上海汇盛电子机