基于fpga的控制器实现-控制科学与工程专业论文.docxVIP

些!!坠!! 些!!坠!! 一 ABSTRACT FPGA，or field programmable gate array,a kind ofprogrammable ASIC devices， call realize system specification of integrated circuit and meet the demand of SOC． Meanwhile，with the development of modern cybernetics，traditional controllers Can not appeal to the hi曲·performance system and catch up the epoch tempo because of their low velocity and long developing cycle．High performance and low cost become the key point ofcontroller design． Combined EDA technique with traditional cybernetic method，the dissertation develops a new type controller based on FPGA，integrated PID and fuzzy algorithms． Based on the PLD structure，the controller call avoid many problems cased by the software environment，maximize the design efficiency and system reliability． Meanwhile，compared with the traditional hardware controller,it needs less peripheral circuit because ofhigh—integration，reducing the design cost．This provides a lleW way to realize the controller． Besides，the dissertation improves the rule table ofthe fuzzy controller．The rules become adaptable when the errors close to zero，reducing the fluctuation and improving the system stability． KEY WORDS：PID，FPGA，Fuzzy controller，FESTO liquid control，EDA technology ．II． 学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定， 学位论文版权使用授权书 本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定， 同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版 本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、 扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供 本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有 关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的煎 提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 学位论文作者签名：童趣 ，唧j年≥月／4日 经指导教师同意，本学位论文属于保密，在 年解密后适用 本授权书。 指导教师签名： 学位论文作者签名 年 月 日 年 月 日 同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 同济大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文 的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的 作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任 由本人承担。 签名：《彪 )‘时年3月／4日 第1章概述第1章概述 第1章概述 第1章概述 控制算法通常都是以软件的形式来实现。但是软件通常跑在windows 上，可能会因有漏洞而遭到入侵，或者其他原因而导致系统瘫痪，影响了 控制效果。如果以硬件的方式来实现的话，上述问题就不复存在了，从而 大大的提高系统的可靠性。 此外，传统的硬件控制器在生成模块后无法改写，只能适用于特定的 系统，无法适应不同的情况。