基于can总线的单片机流量控制系统的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 摘要 基于CAN总线的单片机流量控制系统的研究 摘 要 传统的电磁阀是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质 的方向、流量、速度和其他的参数。由于电磁阀是用电磁的效应进行控制， 主要的控制方式由继电器控制，这样，电磁阀可以配合不同的电路来实现预 期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。现在，电磁阀技术与控制技 术、计算机技术、电子技术的相结合，以及随着制造工艺的提高，电磁阀已 经能够进行更加复杂、更加精巧的控制。 本课题就是在传统电磁阀的基础上，对二位开关电磁阀实现流量的最大 及最小值这一单一特性进行发展和完善，使其流量值变成一个动态可调参 数。换言之，也就是让电磁阀更具有智能化以适应系统更高的要求。首先， 对其结构工艺进行一些合理的改进，然后通过分析和比较确立控制方案，使 之能够实现对流量的精确控制。本文以CAN总线为分布式控制系统的智能 节点，一方面与上位机进行通信，完成数据交换；另一方面和以单片机为核 心的角控制器执行机构模块进行实时控制。在设计以AT89C55WD芯片为核 心的角执行器控制模块时，依照模块化程序设计思想，把模块的硬件和软件 分成三大部分来进行设计和实现，最后将整个系统整合，完成一个完整的角 执行器控制模块。文中给出了该控制系统的可行性分析、整体控制方案、软 硬件设计，其中包括了部分电路图和各个模块的软件设计流程图。软件部分 的程序清单详见程序文本。最后还对本控制系统的实时在线仿真进行说明， 仿真的结果证明了对单一流量电磁阀性能改进达到精确控制流量的可行性。 关键词：电磁阀CAN总线单片机流量控制角执行器 东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 ABSTRACT The Study of Flux Controlled System by SCM Based Oil CAN BUS Ab stract Traditional electromagnetism valve is an industry equipment which is controlled by electromagnetism，It is used in the industry control system tO adjust the medium’S direction，flux，speed，and other parameter．Because electromagnetism valve is cotrolled by the electromagnetism’S echo and the main control mode is relay control，electromagnetism can make the expected control come true by cooperating with different circuit，and at the same time，the precision and agility of the control can also get ensured．Now,with the combining of electromagnetism technology，control technology,computer technology，and electronics technology and the development of manufacture technics，electromagnetism valve can get the control become more complicated and more diaphanous． This task is we can develop and perfect the single characteristic of getting the nlaN and the minium flux value by closing and opening，and make the flux value a dynamic parameter．That is to say,we can make the electromagnetism have the characteristic of capacity and humanity．The first step is to ameliorate its structure technics with reason and then establish the control scheme by analysis and comparing，At last we can have a precis