第三章凸轮机构.PDFVIP

第三章 凸轮机构 （一）教学要求 1、了解凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点和应用场合，能根据工作要求和使用场 合选择凸轮机构的类型。 2、掌握从动件几种基本运动规律的特点和适用场合，能根据工作要求选择或设计从动 件的运动规律。 3、 掌握凸轮轮廓曲线的设计原理与方法。 4、掌握凸轮机构基本参数对机构工作性能的影响关系及其确定原则，并能根据这些原 则确定凸轮机构有关尺寸参数。 （二）教学的重点与难点 1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S- ф曲线绘制 2 、凸轮轮廓曲线的设计原理—反转法，自锁、压力角与基圆半径的概念及确定 （三）教学内容 §3-1 凸轮机构的应用和类型 1、 凸轮机构的应用 在自动化和半自动化机械中应用广泛。如在内燃机、绕线机、自动送料机构中的应用。 提示：结合播放凸轮机构三维动画演示 2、 组成与特点 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹 槽的构件，它运动时，通过高副接触可以使从动件获得连续或不连续的任意预期往复运动。 1）优点 只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、 设计方便 2 ）缺点 （1） 凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合； （2） 凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工； （3）从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。 3、 凸轮机构的类型 按凸轮形状分： 1 ）盘形凸轮 2 ）移动凸轮 3 ）圆柱凸轮 按从动件型式分： 1 ）尖底从动件； 2 ）滚子从动件； 3 ）平底从动件 为使凸轮与从动件始终保持接触，可利用从动件的重力、弹簧力或依靠凸轮上的凹槽。 提示：结合播放凸轮机构三维动画演示 §3—2 从动件的常用运动规律 设计凸轮机构时，首先应根据工作要求确定推杆的运动规律，然后根据这一运动规律设 计凸轮的轮廓曲线。 1、 凸轮机构运动过程与基本参数 以尖顶直动推杆盘形凸轮机构为例： B h s A B B C ϕ ω h rb ϕs D A O A C ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ,t s s ϕ 2π ϕ s D 图3-1 凸轮轮廓与从动件位移线图 基圆——凸轮理论轮廓曲线最小矢径r 所作的圆。 0