基于autosar的汽车电子通信协议栈软件的设计与实现分析-软件工程专业论文.docxVIP

分类号 密级 UDC 注 1 学 位 论 文 基于 AUTOSAR 的汽车电子通信协议栈软 件的设计与实现 姚 劲 指导教师 李龙江 研究员 电子科技大学 成 都 李娟娟 高 工 奇瑞汽车股份有限公司 芜 湖 申请学位级别 硕士 专业学位类别 工程硕士 工程领域名称 软件工程 提交论文日期 2014.03.15 论文答辩日期 2014.05.10 学位授予单位和日期 电子科技大学 2014 年 06 月 30 日 答辩委员会主席 评阅人 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。 - - PAGE 3 - RESEARCH AND REALIZATION OF AUTOMOBILE ELECTRONIC COMMUNICATION SOFTWARE BASE ON AUOTSAR A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Master of Engineering Author: Yao Jin Advisor: Researcher Li Longjiang School: Institute of Electronic and Informatio Engineering in Dongguan,UESTC 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 I I 摘 要 如今，随着人们对安全、节能环保、舒适等性能的持续追求，催生了汽车工 业快速发展，尤其是汽车电子及总线技术的快速发展。目前汽车电子化已成为汽 车工业发展的趋势，但是其快速的发展也面临着挑战。为了解决应用程序重复开 发、移植困难等传统汽车电子嵌入式软件开发模式下所产生的问题，AUTOSAR 组织应运而生，其为汽车电子产品的开发提供一种标准的、开放的软件架构体系， 提升了软件的质量，降低软件的开发成本，缩短软件的开发周期，它是未来汽车 电子嵌入式软件的发展趋势。 本文通过调查目前国际上的各种成熟的 AUTOSAR 实现方案，以及通过掌握 汽车行业应用较为广泛的几类总线协议标准，完成一种基于 AUTOSAR 的汽车电 子通信协议栈软件的设计与实现方法，更探索性地将该通信系统基础软件集成在 车身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成测试环境以对其进行验证，目的是 将其最终用于量产车型项目上。本文的工作内容和成果总结有以下几点： 1、分析和掌握 AUTOSAR 架构及标准，在此基础上设计了符合 AUTOSAR 通 信协议软件模块的架构和层次。该通信协议软件模块基于 CAN 总线协议，实现各 个 COM、PDU Router、CAN NM 几个模块的接口和内部实现机制，具有良好的移 植性与可扩展性。 2、具体设计并实现了符合 AUTOSAR 通信协议栈的基础软件模块，其中包含 的基础软件模块有 COM、PDU Router、CAN Interface、CAN Driver 以及 CAN NM， 具备了信号发送和接收、信号路由、信号过滤、PDU 网关路由、网络管理控制等 功能，具有较高的稳定性、可扩展性和可维护性。 3、把该通信系统的实现与在汽车电子中的实际应用结合起来，在使用 Freescale 的 MC9S12XEP100 微控制器的车身控制器上搭建集成测试环境，并且具体设计了 测试方案及测试用例，完成了该通信系统信号收发、路由及网络管理控制等功能 的集成测试验证工作。 关键词：AUTOSAR ，汽车电子，总线通信，网络管理 AB ABSTRACT II II ABSTRACT Nowdays, with people’s increasing demand for safety and comfort, the automotive industry is in rapid development,