汽车的平通过性.ppt

三、影响汽车通过性的因素 汽车的通过性与汽车的结构特点、路面质量和行驶状况有关。 1.传动系的结构 为了保证汽车的通过，除了要减少行驶阻力外，还必须提高汽车的驱动力和附着力。 ①采用副变速器可提高汽车的动力因数； ②采用液力传动能提高传动系工作的稳定性； ③采用高摩擦式差速器可提高在复杂路面上的附着性能。 三、影响汽车通过性的因素 2.汽车车轮 ①轮胎的气压 ②轮胎花纹 A.通用花纹：细而浅，适用较好路面，f 较小 B.越野花纹：宽而深，适用松软路面，φ较大 C.混合型花纹：介于上面二者之间 ③车轮的直径和宽度 ④前后轮距 ⑤防滑链 三、影响汽车通过性的因素 3.驾驶方法 当汽车通过坏路时，附着力起决定性作用，这时应用低档低速，尽量避免换档和加速。尽量走前车的轮辙，在行驶中保持直线行驶，选择合适的档位。 必要时将差速器锁住。 4.发动机的功率 影响驱动力与牵引力的大小。 ?在泥浆地面，车辆浸入泥浆部分的形状对运动阻力的影响特别明显，此时推土阻力大于压实阻力而成为主要矛盾。在有硬底层的粘性泥浆里行驶的车辆，推土阻力的大小决定于泥浆的密度ρ、粘度μ、行驶速度 ua 以及车辆行走部分浸入泥浆中的尺寸，即 ?式中，CD为泥浆的阻力系数，是雷诺数Re的函数； ? ，h为浸入泥浆的深度，A为浸入泥浆中的面积。 第三节 车辆的挂钩牵引力 2.充气轮胎的土壤阻力 ?当轮胎按照刚性轮一样维持圆形，轮胎圆周上最低点处土壤的支承压力为 ?由此式确定的pg值称为充气轮胎的临界压力pcr。 ?如果 ，轮胎维持圆形。 第三节 车辆的挂钩牵引力 pc可由试验测得。 第三节 车辆的挂钩牵引力 部分轮缘将变成平面，接地压力为pi+pc 第三节 车辆的挂钩牵引力 ?轮胎变形δt引起的弹滞损失是充气轮胎滚动时的弹滞损耗阻力Frt。 单位负荷弹滞损耗阻力 ?式中，α为经验系数； 第三节 车辆的挂钩牵引力 3.履带的土壤阻力 如果刚性履带下的土壤压力均匀分布，土壤沉陷量 在地上压出一条长 l、宽 b、深 z0 的履带车辙时所作的功为 如果用拉力Frc 将履带拖行水平距离l，所作的功 Frcl 应该等于上式的功 ?在接地压力不变的条件下，增加履带接地长度比加宽履带对减小压实阻力更有效。 第三节 车辆的挂钩牵引力 4.前后串联车轮和车轮重复通过时的土壤压实阻力 ?当车轮第二次通过松软的土壤时，土壤阻力会有所减小。 ?一般越野汽车都是采用前、后轮距相等，并均为单胎的形式，以减小在松软地面上行驶时的阻力。 第三节 车辆的挂钩牵引力 二、松软地面给车辆的土壤推力 1.履带的土壤推力与滑转率 履带所获得的推力是由于地面土壤被履刺推动、剪切而产生。 思考：在纯摩擦性土壤条件下，推力主要与车辆的什么参数有关？在粘性土壤条件下，推力又受什么因素的影响？ 第三节 车辆的挂钩牵引力 ?滑转率可以表明滑转的程度 ?式中，ua 为车辆的实际速度；ut 为车辆的理论速度，ut=rω,r 为履带驱动链轮的的节圆半径，ω 为驱动轮角速度；us 为履带相对地面的滑动速度。 履带接地某点的剪切变形 第三节 车辆的挂钩牵引力 ?单位履带宽的土壤推力等于切应力曲线下包含的面积。 ?设履带给地面的法向压力均匀分布 ?长而窄的履带比短而宽的履带的滑转率小，这有利于通过性，但履带过长会使转向困难。 第三节 车辆的挂钩牵引力 θ 2.驱动轮的土壤推力与滑转率 ?驱动车轮的运动情况比履带复杂，一般采用履带的土壤推力公式来估算。 第三节 车辆的挂钩牵引力 2.驱动轮的土壤推力与滑转率 其中，法向正压力 由 确定 第三节 车辆的挂钩牵引力 ?车辆的土壤推力FX与土壤阻力 Fr 之差，称为挂钩牵引力。 三、挂钩牵引力 第三节 车辆的挂钩牵引力 土壤条件、接地面积和产生的驱动力相同的条件下，不同行走机构的滑动率 10 履带 100 直径小宽度大的轮胎 40 直径大宽度小的轮胎 滑动率/% 类型 ?在松软土壤条件下，相对于运动方向窄长的接地面积比较理想。 返回目录 第四节 牵引通过性计算 第七章 汽车的通过性 ?计算车辆牵引通过性时，首先要确定轮胎与土壤接触面的形状及接触面上的应力分布，然后列出车轮受力平衡方程并求解，从而得到车辆牵引通过性参数。 返回目录 第四节 牵引通过性计算 假设轮胎与土壤接触界面为一段平面加一段圆弧面。 切向应力的分布满足 压力的分布满足 式中，p1、τ1为接触圆弧面上的法向及切向应力；p2、τ2为接触平面上的法向及切向应力；l为接地平面部分长度；b为轮胎宽度。 第四节 牵引通过性计算 接地圆弧面上各点的沉