基于fpga的可编程控制器研究与设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 摘 摘 要 摘 要 可编程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)以其运行可靠、操作简易、 控制灵活、抗干扰能力强等诸多优点在工业控制领域得到越来越广泛应用，在工控产 品中占有绝对的市场份额井有广阔的市场前景。但目前PLC大部分都依靠国外进口， 其原因是PLC的微控制器关键技术被国外垄断，因此，设计和开发拥有自主知识产权 和性价比高的国产PLC专用微控制器成为目前的一个研究热点。 本文基于现代EDA技术，结合计算机技术，以FPGA为载体设计PLC专用微控制 器。以专用微控制器为核心，扩展外部存储器、数字量与模拟量输入输出模块组成可 编程控制器的硬件电路，此外以嵌入式微处理器ARM9为主控制器扩展CAN总线通信 模块。在PLC设计过程中，所取得的主要研究成果有: (1) 以PLC硬件结构为参考，设计基于FPGA的PLC硬件系统:通过仔细分析三菱 公司FX2N系列PLC的操作指令和编程元件的特点，设计PLC专用微控制器的指令系 统，包括指令、寻址方式和指令格式。 (2) 针对指令系统和编程元件的特点，设计数据通道的各个功能模块:根据数据通 道所需要的控制信号，设计使数据通道有效工作的控制器模块。以上模块都是以FPGA 为载体，采用VHDL语言实现:将所设计的模块整合成PLC专用微控制器整机。在所 设计的指令系统下，编写测试程序进行仿真验证，最终将电路文件下载到硬件平台进 行验证。验证结果表明所设计专用微控制器是有效的。 (3) 以PLC专用微控制器为核心，扩展FLASH用户程序存储器、EPCS16系统程序 存储器、数字量模拟量输入输出模块以及CAN通信模块。 (4) 以微处理器S3C2410为主控制器嵌入Linux操作系统，通过SPI接口，采用MCP 2510控制器扩展CAN总线接口。根据Linux下驱动程序的编写一般规则，编写CAN设 备的驱动代码和测试程序，最后将驱动程序和测试程序执行文件下载到硬件平台进行 验证。验证结果表明所设计的驱动程序是可行的。 关键词:可编程控制器; PLC专用微控制器; FPGA; VHDL; CAN总线. 万方数据 I – – – PAGE IV – 万方数据 – – PAGE III – 万方数据 Abstract The programmable Logic Controllers (Programmable Logic Controller, PLC) has been more and more widely used in the field of industrial automation control. It has ab- solute share in the industrial control product market, and will have more in the future for their many excellences such as stability of function, facility of operation, flexibility of control, strong anti-interference etc. However, because of the lack of core technol- ogy in PLC microcontroller, most of PLC in our country depend upon the import at present. Therefore, the design and development of our own PLC microcontrollers with intellectual property rights and high performance-price ratio become a research hot currently. Based on modern EDA technology and computer technology, a PLC microcon- troller is designed on FPGA. Dedicated microcontroller as the core, the programmable logic controller hardware circuitry is constructed by expanding the external memory, the digital value and analog value input output module. Furthermore, ARM9 embed- ded microp