《第二章平面连杆机构》-课件设计（公开）.pptVIP

第二章 平面连杆机构 连杆机构是一种常用的传动机构.按机构中各构件间的相对运动是平面运动还是空间运动,可将其分成平面连杆机构和空间连杆机构. 平面连杆机构中的构件是以低副(回转副、移动副)联接的。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的平面四杆机构。 本章重点介绍平面四杆机构 的基本类型、特点及设计。 第二章 平面连杆机构 铰链四杆机构的型式和特点 曲柄存在的条件 铰链四杆机构的演化 平面四杆机构的设计 §2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 定义：全部用回转件组成的平 面四杆机构。 按连架杆类型分 组成： 机架：固定件 连架杆(2个)：与机架相连的构件。有曲柄、 摇杆两种。 连杆：不与机架直接相连的构件 分类： 曲柄摇杆机构：两连架杆一为曲柄,一为摇杆。 双摇杆机构：两连架杆全为摇杆。 双曲柄机构：两连架杆全为曲柄。 能作整周运转 一、输出件的急回特性 铰链四杆机构设计中的一些共性问题 以曲柄摇杆机构为例。通常，曲柄作为原动件，作匀速转动，通过连杆将运动转化为摇杆的变速往复摆动。 ?1 ?2 机构有急回特性 (?1=180o+ ? ?2=180o- ?) 行程速比系数k k= v2/v1=(180o+?)/(180o-?) 行程速比系数k 1 ?0o ?— 极位夹角 ?—摇杆的