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2.3.1 数字量输入通道 1.数字量输入通道的结构 数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入口地址译码电路等组成。 2. 输入调理电路 数字量(开关量)输入通道的基本功能就是接收外部装置或生产过程的状态信号。 这些状态信号的形式可能是电压、电流、开关的触点，因此引起瞬时高压、过电压、接触抖动等现象。 为了将外部开关量信号输入到计算机，必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些功能称为信号调理 。 （1）小功率输入调理电路 （2）大功率输入调理电路 （1）小功率输入调理电路 开关、继电器等接点接通和断开动作，被转换成TTL电平信号与计算机相连。 为了清除由于接点的机械抖动而产生的振荡信号，一般都应加入有较长时间常数的积分电路来消除这种振荡。 R—S触发器消除开关两次反跳电路 （2）大功率输入调理电路 当从电磁离合等大功率器件的接点输入信号时，为了使接点工作可靠，接点两端至少要加24V以上的直流电压（因为直流电平的响应快，不易产生干扰）。但是这种电路，由于所带电压高，所以高压与低压之间，用光电耦合器进行隔离。 光电隔离：通常使用一个光耦将电子信号转换为光信号，在另一边再将光信号转换回电子信号。如此，这两个电路就可以互相的隔离。 2.3.2 数字量输出通道 1.数字量输出通道的结构 数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成 。 2.输出驱动电路 在数字量输出通道中，关键是驱动，因为从锁存器中出来的是TTL电平，驱动能力有限，所以要加上驱动电路。 功率晶体管输出驱动继电器电路 继电器包括线圈和触点。 因负载呈电感性，所以输出必须加装克服反电势的保护二极管D，J为继电器的线圈。 D的作用是泄流，通过D放掉J上所带的电荷，防止反向击穿。 R的作用是限流。 作用过程：当TTL电平为1时， 晶体管截止，J不吸合 当TTL电平为0时， 晶体管导通，J吸合 * * 沈阳建筑大学 信息与控制工程学院 马斌 计算机控制技术 第2章 过程输入输出接口 2.3 开关量输入输出通道 第2章 过程输入输出接口 CPU 总 线 输入 缓冲 器 输入 调理 电路 地址译码器 来自生产过程 2.3 开关量输入输出通道 2.3 开关量输入输出通道 问题：利用什么原理消除了抖动？ + 5 V C K R 2 R 1 采用积分电路的小功率输入调理电路 目的：把开关K的状态转化成二进制状态。 原理：闭和K时，电容C放电，反相器反相为1； 断开K时，电容C充电，反相器反相为0。 2.3 开关量输入输出通道 原理：当K在上时，输出上为1，下为0。 当K按下时，因为键的机械特性，使按键因抖动而产生瞬间不闭合，造成R-S触发器输入为双1，故状态不改变。 + 5 V K R 4 5 R 3 2.3 开关量输入输出通道 原理：当K 闭合时，光电二极管导通，发光使晶体管导通，经反相器反相为1。 当K断开时，光电二极管不导通，晶体管不导通，经反相器反相输出为0。 其中，用R1、R2进行分压，C进行滤波，要合理选择参数。 + 5 V R 2 R 3 C R 1 + 4 8 V 2.3 开关量输入输出通道 去生产过程 CPU 总 线 输 出 锁 存 器 输 出 驱 动 电 路 地址译码器 图 2. 6 数字量输出通道结构 2.3 开关量输入输出通道 2.3 开关量输入输出通道 一、　常用输出接口电路 输出接口电路主要由抗干扰元件接口电路、D/A转换接口电路和功率驱动接口电路组成。 1　单片机与光电隔离元件的接口电路 光电耦合器的种类较多，常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等。 一、光电隔离器结构 从结构上看，光电隔离器由一 发光二极管和光敏晶体管封装在同 一个管壳内组成，其结构如图所示。 2.3 开关量输入输出通道 通常使用的光电离器组合形式有四种，如图所示。 2.3 开关量输入输出通道 其中图(a)为普通型隔离器，图(b)为高速型隔离器，图(c)为达林顿输出型隔离器，图(d)为晶闸管输出型。 二