计算机控制系统12.12.16.27 (1)..pptxVIP

一体化孔加工自动控制系统;目录;控制工艺流程 ;柔性制造系统(FMS)的简介;（2）工作站控制级? FMS工作站一般分成加工工作站和物流工作站。加工工作站完成各工位的加工工艺流程、刀具更换、检验等管理；物流工作站完成原料、成品及半成品的储存、运输、工位变换等管理。这一级控制系统是指挥和协调单元中一个设备小组的活动，处理由物料贮运系统交来的零件托盘，并通过控制工件调整、零件夹紧、切削加工、切屑清除、加工过程中检验、卸下工件以及清洗工件等功能对设备级各子系统进行调度。设备控制级和工作站控制级等控制系统一般采用具有较强控制功能的有实时控制功能的微型计算机、总线控制机或可编程控制器等工控机。 （3）单元控制级? 单元控制级作为FMS的最高一级控制，是全部生产活动的总体控制系统，同时它还是承上启下、沟通与上级（车间）控制器信息联系的桥梁。因此，单元控制器对实现底三层有效的集成控制，提高FMS的经济效益，特别是生产能力，具有十分重要的意义。单元控制级一般采用具有较强实时处理能力的小型计算机或工作站。 ;图2是一种较典型的FMS，4台加工中心直线布置，工件储运系统由托盘站2、托盘运输无轨小车4、工件装卸工位3和布置在加工中心前面的托盘交换装置12等组成。刀具储运系统由中央刀库8、刀具进出站6、刀具输送机器人移动车7和刀具预调仪5等组成。单元控制器9、工作站控制器（图中未标出）和设备控制装置组成三级计算机控制。切屑运输系统没有采用集中运输方式，每台加工中心均配有切屑运输装置。;图3 具有装配功能的柔性制造系统 1—控制柜?? 2—手工工位?? 3—紧固机器人?? 4—装配机器人?? 5—双臂机器人?? 6—清洗站 7—仓库?? 8—车削加工中心??? 9—多坐标测量仪?? 10—镗铣加工中心??? 11—刀具预调站 12—装配机器人?? 13—小件装配站? 14—装夹站? 15—AGV（自动导引小车）? 16—控制区 图3所示是一个具有柔性装配功能的柔性制造系统。图的右部是加工系统，有一台镗铣加工中心10和一台车削中心8。9是多坐标测量仪，7是立体仓库、14是装夹具区。图的左部是一个柔性装配系统，其中有一个装载机器人12、三个装夹具机器人3、4、13；一个双臂机器人5、一个手工工位2和传送带。柔性加工和柔性装配两个系统由一个自动导向小车作为运输系统15连接。测量设备也集成在总控系统范围内。 柔性制造系统的主要特点有：①柔性高，适应多品种中小批量生产；②系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的；③可混流加工不同的零件；④系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；⑤多层计算机控制，可以和上层计算机联网；⑥可进行三班无人干预生产。 ;一：自动控制系统简介;自动控制系统中常用的名词术语：? 输入信号——作用于系统的激励信号定义为系统的控制量或参考输入量。通常是指给定值，它是控制着输出量变化规律的指令信号? 输出信号——被控对象中需要控制的物理量定义为系统的被控量或输出量。它与输入量之间保持一定的函数关系。? 反馈信号——由系统（或元件）输出端取出并反向送回系统（或元件）输入端的信号称为反馈信号。反馈有主反馈和局部反馈之分。? 偏差信号——指参考输入与主反馈信号之差。偏差信号简称偏差，其实质是从输入端定义的误差信号。? 误差信号——指系统输出量的实际值与期望值之差，简称误差，其实质是从输出端定义的误差信号。? 扰动信号——在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。简称扰动或干扰，它与控制作用相反，是一种不希望的、能破坏系统输出规律的不利因素。;二：系统设计;1、定义? 可编程控制器，简称PLC。是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 ?; 储存器?： PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。 输入输出接口单元：? PLC的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU；PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术，可以有效地保护内部电路 扩展接口和通信接口