基于fpga的全方位视觉的目标识别和并行算法的研究-机械电子专业论文.docxVIP

独创性声明 材叫斗布4本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人日经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 义撑理工义学 或 材叫 斗布4 l学位份文作者答-: l 签字叫期 :γ川年 月对罔 学位份文版机使用授权书 本学位论文作者完全了解 大哮理工大学有关保留、使用学位论文 的规定。特授权又啡嫂且大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编， 以供资阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 相似作者签名:叫 导师签名:教作在 签字日期:如11 年 1 月 r 同 签字日期:川 l 年 1 月才可 摘要 在嵌入式系统中，利用鱼眼镜头实现全景视觉，完成实时的目标跟踪的工作。我们 采用 FPGA+DSP叩C 的硬件系统架构作为识别器，使用 SAA7113H 芯片采集团像，在 由 FPGA 将采集后的图像存入到 SRAM，SRAM 支持 FPGA 或者 DSP 读写数据和地址。 在存入 SRAM 之前，因为使用鱼眼镜头，采集后的图像是畸变的，所以采用 FPGA 对 图像进行矫正，运用 Freeman 链码进行目标识别，尤其是对直线的识别，在目标识别之 前还有图