机床电气控制技术 第三章..ppt

第三章 可编程序控制器的结构及工作原理 本章包括以下内容 概述 新型控制器应具备的具体条件 ： 第一节 可编程序控制器（PLC）基本构成及工作方式 第二节 可编程序控制器的编程元件及编程语言 第三节 欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介 CPM1A的特点与功能概述 CPM1 A编程元件、功能及区域分配 第四节 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令简介 第四节 西门子S7-200 PLC及其指令系统简介*（选讲） 西门子PLC产品 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令使用例 图3-20 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的使用 图3-21 堆栈示意图 MPS、MRD、MPP指令 FX2N系列PLC中有11个被称为堆栈的记忆运算中间结果的存储器，使用一次MPS指令，就将此时刻的运算结果送入堆栈的第一段存储。再使用MPS指令，又将中间结果送入第一段存储，而将先前送入存储的数据依次移到堆栈的下一段。使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出。 MRD指令是读出最上端所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。MPS指令与MPP指令必须成对使用，连续使用的次数应小于11。MRD指令可以多次使用，但最终输出回路必须采用MPP指令，从而在读出存储数据的同时将它复位。 MC、MCR指令 MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或—组触点控制。若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元。应用主控触点可以解决这一问题。它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，相当于控制一组电路的总开关。 图3-22 MC、MCR指令的使用 MC、MCR指令的使用 图3-23 INV指令的使用 INV指令 其功能是将INV指令执行之前的运算结果取反 步进梯形指令及其应用 S称状态器，每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件及相继状态。STL指令用于状态S的触点 应用注意： 1) 状态器编号不能重复使用。 2) STL触点断开时，在本周期与其相连的回路不动作。 3) 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不应同时接通的一对输出同时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。 4) 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程。 5) STL指令后的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对于不需要触点的指令，必须采用MPS、MRD、MPP指令编程，或者改变回路的驱动顺序。 6) 在中断程序与子程序内不能采用STL指令。 7) STL指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 程序结构：程序单流程、选择性分支、并行分支； 以下是采用三菱FXGP编程软件编制的控制电动机M1～M4按顺序起动，以相反顺序停止的示例，其状态转移图是以单流程为基础进行状态的跳转。其后是采用三菱FXGP编程软件编制的控制电动机M1～M4按顺序起动，以相反顺序停止的步进梯形图程序及其对应的指令表。 图3-24 电动机M1~M4顺序控制及状态流程图 图-25 步进梯形图程序 图3-26 控制程序指令表 SIMATIC S7 系列 SIMATIC M7 SIMATIC C7 SIMATIC_WinCC S7-200 硬件资源 S7-200 CN 系列PLC数据类型及存储器范围 S7-200 CN 系列PLC的编程语言及程序结构 S7系列PLC的编程及组态软件简介 西门子S7-300可编程序控制器 一、S7-200 CN 系列PLC硬件 1．S7-200 CN 系列PLC CPU模块 S7-200 CN系列PLC有4种基本型号的CPU，在设计上具有如下特点和功能。 集成的24V负载电源 (2) 不同的设备类型 每种CPU各有两种类型，具有不同的电源电压和控制电压。 (3) 数字量输入/输出点 每种CPU模块本机上具有不同数量的数字量输入/输出点。 (4) 模拟量输入/输出点 有的CPU模块本机上具有模拟量输入/输出点。 (5) 中断输入 允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 (6) 高速计数器 每种CPU模块本机上具有不同数量的高速计数器（30kHz），可编程并具有复位输入，两个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。 (7)