基于devicenet总线的电动机综合保护器通信技术分析-电气工程专业论文.docxVIP

基于 基于 DeviceNet 总线的电动机综合保护器通信技术研究 河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 PAGE PAGE 10 PAGE PAGE 13 第一章 绪 论 §1-1 现场总线的发展及现状 现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、 多变量、多点、多站的通信网络。现场总线是当今自动化领域发展的热点之一，被誉为自动化领域的计 算机局域网。它作为工业数据通信网络的基础，沟通了生产过程现场级设备之间及其与更高控制管理层 之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布式的控制系统。这项以智能传 感、控制、计算机数据通信为主要内容的综合技术，已受到世界范围的关注而成为自动化技术发展的热 点，并导致自动化系统结构与设备的深刻变革。现场总线为引入智能现场仪表提供了一个开放平台，基 于现场总线的分布式控制系统（FCS），将是继DCS后的又一代控制系统[4]。 国际电工技术委员会、国际标准协会自 1984 年起着手现场总线标准工作，但统一的标准至今仍未 完场。据美国ARC公司的市场调查，占有世界市场 80%左右的总线只有六七种（FF、PRFIBUS-DP、 DeviceNet、CAN、LonWorks等），而且各种总线的应用领域比较明确，如FF、PROFIBUS-PA适用于冶 金，化工，石油等流程行业的过程控制，DeviceNet、PROFIBUS-DP适用于加工制造业。同时每种总线 均有一个或几个大型跨国公司为背景，公司的利益与总线的发展息息相关。但是太多的存在差异的标准 和协议，会给时间带来复杂性和不便，影响开放新和可互操作性。因而近几年来开始标准统一工作，减 少现场总线协议的数量，以达到单一标准协议的目标。出于对市场份额的竞争，各重要企业除了力推自 己的总线产品之外，也都力图开发接口技术，将自己的总线产品与其他总线相连接。在国际标准中，也 出现了协调共存的局面[1]。 近年来，工业以太网的引入成为现场总线发展新的热点。工业以太网正在工业自动化和过程控制市 场上迅速增长，几乎所有远程I/O接口技术的供应商均提供一个支持TCP/IP协议的以太网接口，如 Siemens、Rockwell、GE Fanuc等。从美国VDC公司的调查结果可以看出，在今后 3 年，以太网的市场 份额占有率将达到 20%以上。FF现场总线正在开发高速以太网，这无疑大大加强了以太网在工业领域 的地位[2]。 国际上针对现场总线的研究与开发，使测控系统冲破了长期封闭系统的禁锢，走上开放发展的征程， 这对我国现场总线控制系统的发展史很好的机会。自动化系统的网络化深刻影响到现场总线技术的发 展，伴随着网络技术日新月异的进步，一些具有重大影响的网络新技术必将进一步融合到现场总线技术 中去，如： ? 智能仪表与网络设备开发的软硬件技术； ? 组态技术，包括网络拓扑结构，网络设备，网络互联等； ? 网络管理技术，包括网络管理软件，网络数据操作与传输； ? 现场总线系统集成技术。 总体而言，自动化系统与设备将朝着现场总线体系结构的方向前进。但由于这一技术所涉及的应用 领域十分广泛，几乎覆盖了所有连续，离散工业领域，因此一个现场总线体系下可能不止容纳单一的标 准。未来将会出现几大总线标准共存，甚至在一个现场总线系统内，几种总线标准的设备通过路由网关 互连实现信息共享的局面[2]。 §1-2 DeviceNet 总线的简介及发展状况 由于技术和利益的原因，目前国际上存在着几十种现场总线标准，DeviceNet是其中比较流行的一 种。DeviceNet是一种低成本的通信连接，它将工业设备连接到网络，同时它又是一种简单的网络解决 方案。DeviceNet的直接互联性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能， 这是通过硬接线I/O接口很难实现的[4]。 在现代的控制系统中，不仅要求现场设备完成本地的控制，监视，诊断的任务，还要能通过网络与 其他控制设备及 PLC 进行对等通信，因此现场设备多设计成内置智能式。基于此，美国的 Rockwell Automation 公司于 1994 年推出了 DeviceNet 网络，实现低成本高性能的工业设备的网络互连。DeviceNet 是一个开放式的协议，最初由美国罗克韦尔自动化公司开发应用。目前，DeviceNet 技术属“开放 DeviceNet 厂商协会”ODVA 组织(Open DeviceNet Vendor Association)所有和推广。ODVA 在世界范围拥 有 300 多家著名自动化设备厂商的会员（如罗克韦尔自动化、ABB、欧姆龙）。我国的 ODVA 组织由上 海电器科学研究所牵头成立，目前，正积极推广该技术