基于fpga的车载can总线控制器设计及实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指 导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所 罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得 西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志 对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日期 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的 复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影 印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课题再撰 写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。（保密的论文在解密后遵守此规定） 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期 导师签名： 日期 摘 要 在汽车工业领域，CAN 总线凭借其安全性强、实时性和可靠性高等突出特点， 已成为汽车总线网络标准。在大型客车和货车 CAN 总线系统的应用层协议中， SAE J1939 协议的使用最为广泛，国外的大型客车和货车的 ECU 产品也大都支持 SAE J1939 通信协议。目前我国汽车厂商才开始将 SAE J1939 协议应用到车载 CAN 网络中，这在很大程度上提高了 ECU 产品的通用性。 本文深入研究了 SAE J1939 协议的具体内容特别是其在车载网络中的应用。 设计了基于 FPGA 的车载 CAN 总线控制器，实时采集发动机电控系统中的各类 传感器信息；同时控制步进电机、电磁阀等执行部件完成预定功能；此外将必要 的信息按 SAE J1939 协议报文帧格式传输到 CAN 总线中供其他 ECU 使用，实现 了对大型客车发动机电控系统的监控功能。本系统软件工作主要包括输入/输出信 号数据处理、CAN 通信和 SAE J1939 协议的实现三部分内容。 最后结合本文设计的车载 CAN 总线控制器和仿真测试软件搭建了系统功能 仿真实验平台，系统运行稳定，并且验证通过了本系统的所有设计目标。 关键词：电控发动机 CAN 总线 J1939 协议 FPGA MCP2515 Abstract In the field of automotive industry, with the excellent performance in real-time, reliability and security, CAN bus has become a standard protocol used in vehicle system. SAE J1939 protocol, which based on the CAN2.0B standard, has been widely used in bus and truck. Also, almost all the buses and trucks ECU products abroad support SAE J1939 protocol. Nowadays, the study and application on SAE J1939 protocol is still underway in domestic, it enhances the versatility of the ECU products greatly. This paper studies the specific content of SAE J1939 protocol especially its application in automotive network. According to the need of the task, a vehicle CAN bus controller is designed and completed based on FPGA and SAE J1939 protocol to monitor the operating condition of engine electronic-controlled system. The system can collect the various types of real-time sensor data and control the execution unit