基于fpga的路面裂纹采集与检测系统设计-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index：TP391.1 Design of Pavement Crack Collection and Detection System Based on FPGA Candidate： Ge Wei Supervisor： Han Jianhui Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Computer Sience and Technology Date of Oral Examination： March，2016 University： Harbin University of Science and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于 FPGA 的路面裂纹采集 与检测系统设计》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期 间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包 含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体， 均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《基于 FPGA 的路面裂纹采集与检测系统设计》系本人在哈尔滨理工大学 攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈 尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其他单位的名义发表。本人完全 了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关 部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学 可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内 容。 本学位论文属于 ，保密 在 年解密后适用授权书。 不保密 √ 。 ， (请在以上相应方框内打√) 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 基于 FPGA 的路面裂纹采集与检测系统设计 摘 要 公路仍然是当今世界主要的运输方式，大到关乎一个国家的经济发展， 小到关乎一个人的出行生活。而道路的养护，尤其是对路面裂纹的查找修复 就成为了一个不小的工程。人们已经在路面裂纹自动检测设备方面做了不少 的研究设计工作，但是这些设备因为高额的成本，所以难以得到广泛的推广。 本论文设计的基于 FPGA 路面裂纹采集与检测系统将图像采集、GPS 定 位、图像处理等集成到一块核心板卡上，并且有目的性的存储裂纹图像数据， 使得整个系统在具备很好的图像采集精度的同时，还具有硬件体积小、成本 低的优点。 本论文的主要设计内容包括： 1.基于 FPGA 的集成板卡系统的设计研究。分别对构成集成板卡系统的 图像采功能模块、GPS 定位功能模块、缓存功能模块进行相应的驱动时序、 硬件联接原理以及 Verilog 代码的设计。 2.图像处理子模块中的硬件位级中值滤波算子子模块和图像边缘检测 Sobel 算法子模块的研究设计。通过对原有硬件位级中值滤波算子的研究改 进，实现了硬件位级中值滤波算子的逻辑电路设计以及硬件位级中值滤波算 子子模块 Verliog 代码；在学习 Sobel 算法的数学原理和借鉴已有文献的基础 上，实现 Sobel 算法梯度算子的 Verilog 代码设计。 3.路面裂纹的模式识别的设计。通过采用 BP 神经网络算法，来构建裂纹 识别分类器；通过图像投影，对裂纹二值化图像特征参数的提取；设计裂纹 识别分类器的训练流程。 关键词 FPGA；图像处理；Verilog HDL；模式识别 - I - Design of Pavement Crack Collection and Detection System Based on FPGA Abstract Nowdays,the highway is still the main mode of transportation in the world, that’s important to the economic development and people’s live of a country. So the crack of the road to find and repair,which has become a large project. People have done a lot of research and design work on the pavement crack detection equipment, but the equipment is