基于can总线的汽车电子通信网络监控系统的设计与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

合 肥 工 业 大 学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学 硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名：（工作单位、职称） 主 席： 委 员： 导 师： 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所 知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得 合肥工业大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同 工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签字： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国 家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权 合肥工业大学 可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等 复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 学位论文者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编： 基于 CAN 总线的汽车电子通信网络监控系统的研究与实现 摘 要 控制器局域网（CAN-ControllerAreaNetwork）是德国博世（Rober Bosch）公司 于20世纪80年代为了解决汽车电子系统中内部检测部件与执行部件间的信息传输问 题而开发的一种串行总线通信协议。CAN总线能有效支持分布式控制和实时控制的 通信网络领域。CAN的短帧数据结构、非破坏性总线仲裁机制和高速的数据传输方 式满足了现代汽车电子控制系统的实时性和可靠性要求。1993年，CAN规范被ISO国 际标准组织制订为国际标准。由于CAN总线网络具有通信速率高、成本低、实时性 强和在高噪声干扰环境下可靠工作的能力，目前在汽车电子控制领域中，CAN几乎 成了一种必须采用的设计技术。 在此背景下，本文提出了一种基于CAN总线的汽车电子通信网络监控系统的设 计方案。系统应用微控制器和CAN总线专用芯片构建CAN网络节点，并在网络中设 计一个特殊的监控节点，用于实时监测记录CAN总线上其他节点的通信信息。文中 详细介绍了系统的软、硬件设计方法，重点介绍了监控系统中CAN节点用户应用层 协议的设计方法，并完成了系统样机的制作。本文在系统样机上进行了两节点通 信、多节点网络通信和监控节点实时监控的测试实验。实验结果表明，设计的CAN 网络监控系统通信运行稳定可靠，数据节点能够实现多主方式的多对多通信，监测 节点能够实时监测网络其他节点的的通信状况，记录存储网络各节点间的通信报 文，为及时分析了解车载CAN网络各节点的工作状态提供实时数据。实现了系统的 预期目标，为下一步系统与上位机实现CAN高层协议的通信奠定了基础。 关键词： CAN 总线 网络监控 SJA1000 用户应用层协议 验收滤波器 Design and Implementation of a Vehicle Electronic Communication Network Monitoring System Based on CAN-bus ABSTRACT In the 1980s, in order to solve information transmission problems between the interior testing parts and perform component in the automotive electronic system, CAN, Controller Area Network, as a serial bus communication protocol had been developed. CAN-bus can effectively support distributed control and real-time control of the area communication network.The short data frame structure, the undestructive arbitration bus mechanism and the high-speed data transmission ways of the CAN-bus meet the real time and reliability of the modern automotive electronic control system requirements. ISO, international stand