ICM-D5伺服驱动器用户手册 20170721V1.2.pdfVIP

重要用户信息 尊敬的用户，非常感谢您关注和选用英孚康工业向业界提供的高品质工业产品！ 考虑到电子固态设备与一般的机电设备具有明显不同的操作特性，基于这些不同的产 品特性，相关使用人员需充分认识到此类电子设备的使用确实有必要和且可以接受。 英孚康工业具有责任提供满足质量要求的各类软件、电子、驱动和机电类产品，但不 承担因此类产品的使用而造成的各类直接或间接损失。在使用此类产品前，建议相关使用 人员认真阅读此用户手册并做到全面的评估，正确使用此产品的各方面特性，避免使用不 当。 此手册中包含的所有范例、图示，仅作为操作、使用和功能方面等特性的解释性说明。 由于具体应用情况的可变因素过多，英孚康工业不保证此手册中所提供的范例或图示适合 用户的实际应用情况。 此手册中所有内容，部分或整体，在未取得英孚康工业的正式书面授权情况下禁止转 载。 在此手册中必要的地方，我们会使用如下图示标识做为关键信息的提示： 警告：用于标识，在此操作或情况下会导致在危险环境中引起爆炸，可能会进一步造成人员受伤、死 亡、财产损失、或环境危害。 注意：用于标识，在此操作或情况下会造成人员受伤、死亡、财产损失、或环境危害。此标识帮助您 识别危险、防止危险、认识后果。 重要：此标识用于告知相关信息对于成功应用或了解此产品的特新是非常关键的。 在我们所提供产品的有些位置，我们会使用如下印刷标识安全相关方面的提示： 触电危险：此标识存在于设备上或设备内部，如驱动器或电机。用于警示人员存在高压危险。 烧伤危险：此标识存在于设备上或设备内部，如驱动器或电机。用于警示人员存在高温危险。 电弧危险： 此标识存在于设备上或设备内部，尤其是电力电子类的产品，如大功率驱动器、开关等 等。用于警示人员存在电弧放电危险，操作人员操作前需做好防护措施。 英孚康工业文档：ICM-D5_UM001 v1.2 目录 第一章 基本信息 - 6 - 1.1 修订历史- 6 - 1.2 关于本手册- 7 - 1.2.1 手册简介- 7 - 1.2.2 适用读者- 7 - 1.2.3 运动控制器说明- 7 - 1.2.4 开发环境说明- 8 - 1.2.5 相关声明- 8 - 1.3 适用驱动器- 9 - 1.4 安全使用规范- 10 - 1.4.1 基本安全信息- 10 - 1.4.2 应用场合- 10 - 1.4.3 产品生命周期考虑 - 11 - 1.5 相关资源- 12 - 第二章 技术数据 - 13 - 2.1 ICM-D5 伺服驱动器概览- 13 - 2.2 驱动器技术参数- 15 - 2.3 适配电机类型- 17 - 第三章 伺服系统规划 - 22 - 3.1 系统规划考虑- 22 - 3.1.1 选用运动控制器- 22 - 3.1.2 工业以太网拓扑形式和网络组件- 23 - 3.1.3 安装机柜的考虑- 23 - 3.1.4 其它考虑因素- 23 - 3.2 典型系统组成- 25 - 3.3 系统网络拓扑- 26 - 3.4 选用相关部件- 28 - 3.4.1 变压器容量要求- 28 - 3.4.2