自然坐标、圆周儿运动、相对运动.pptVIP

例题 * 自然坐标、圆周运动、角量描述、相对运动 * 一、曲线运动：自然坐标、切向加速度和法向加速度 二、圆周运动与角量系统 三、相对运动 课本：1.3.2；1.5；作业：练习2 A B A B A B 一、自然坐标、平面曲线运动 A B 切向以质点前进方向为正，记做 或者 ，法向以曲线凹侧方向为正，记做 或者 1.质点的位置用轨道长度s表示 s = s (t) 则: ?s = s ( t+ ? t) – s ( t) 2. 速度和速率 自然坐标系 (natural coordinates) 使用前提：轨道已知 轨道上选择一点做原点。 ? o s ? en et 3. 切向加速度和法向加速度 第1项表示由于速度大小变化所引起的加速度分量, 大小等于速率变化率, 方向沿轨道切向, 称切向加速度(tangential acceleration) 第2项是由速度方向变化所引起的加速度分量，为法向加速度(normal acceleration) L B A ?(t) ?(t+?t) 当?t→0时, 点B 趋近于点A,等腰?O?A?B?顶角 →0。 【补充】推导 极限方向必定垂直于 , 指向轨道凹侧, 与法向单位矢量n一致，并且 O’ ?(t) ?(t+?t) B′ A′ 若轨道在点A 的内切