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电力系统分析基础 Power System Analysis Basis （四） 主讲人：栗然 第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法 基本要求：本章着重介绍运用电子计算机计算电 力系统潮流分布的方法。它是复杂电力系统稳态和暂态运行的基础。 运用计算机计算的步骤，一般包括建立数学模型，确定解算方法，制定框图和编制程序，本章着重前两步。 第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法 建立数学模型：节点电压方程、导纳矩阵的形成与修改 功率方程、节点分类及约束条件 迭代法计算潮流 功率方程的非线性性质 高斯—塞德尔法 用于潮流计算———速度慢、易于收敛 牛顿—拉夫逊法计算潮流 原理：局部线性化 直角座标法、极座标法、PQ分解法 用于潮流计算———速度快、但注意初值选择 §4.1 电力网络方程 电力网络方程指将网络的有关参数和变量及其相互关系归纳起来组成的，反映网络特性的数学方程式组。如节点电压方程、回路电流方程，割集电压方程。相应有： （1）节点导纳矩阵 （2）节点阻抗矩阵 （3）回路阻抗矩阵 一、节点电压方程 ～ 电力网 网络元件：恒定参数 代数方程 发电机：电压源或电流源 负荷：恒定阻抗 一、节点电压方程以母线电压作为待求量 1 2 ～ ～ 3 电力系统结线图 注意： 负荷用阻抗表示 1 零电位是 2不编号的 E1 3 E2 电力系统等值网络 一、节点电压方程 电压源变为电流源 1 y12 2 以零电位作以零电位作 为参考，根 y13 3 y23 y 据基尔霍夫 I1 y30 y20 10 I2 电流定律 .. .. .. I 1 ? U 1 y 10 ? (U 1 ? U 2 ) y 12 ? (U 1 ? U 3) y13 .. .. .. I 2 ? U 2 y 20 ? (U 2 ? U 1 ) y 21 ? (U 2 ? U 3) y23 . . . .. 0 ? U 3 y 30 ? (U 3 ? U 1 ) y 31 ? (U 3 ? U 2) y32 一、节点电压方程 . . . . I 1 ? ( y 10 ? y12 ? y 13 )U 1 ? y 12 U 2 ? y 13 U 3 . . . ? Y 11 U 1 ? Y 12 U 2 ? Y 13 U 3 . . ? ( y 20 ? y 21 . . I 2 ? ? y 21 U 1 ? y 23 )U 2 ? y 23 U 3 . . . Y 21 U 1 ? Y 22 U 2 ? Y 23 U 3 0 ? ?  . y31 U  1 ?  . y 32 U  2 ?  ( y 30  ?  y 31  ?  . y 32)U  3 ?  . Y 31 U  1 ? Y  . 32 U  2 ? Y  . 33 U  3 一、节点电压方程 其中 Y ? Y ? ? y Y ? y ? y ? y 互 12 21 12 自 11 10 12 13 Y23 ? Y32 ? ? y23 Y22 ? y 20 ? y 21 ? y23 导 导 纳 Y13 ? Y31 ? ? y13 纳 Y33 ? y 30 ? y 32 ? y33 一、节点电压方程 个独立节点的网络，n 个节点方程 ? ? ? ? Y11U1 Y12U2 Y1nUn I1 ? 2 ? ? ? Y21U1 Y22U Y2nUn I2 ? 2 ? ? ? Yn1U1 Yn2U YnnUn In 一、节点电压方程 个独立节点的网络，n 个节点方程 ?Y11 Y12 ??Y21 Y22 ? ? ?Yn1 Yn2  Y1n Y2n Ynn  ?U ?U1 ? 2 ? ? ???Un  ? ? ? ? ? ? ??  I1 ?? I2 ??In  ? ? ? ? ? ?? 一、节点电压方程 个独立节点的网络，n 个节点方程 YU ? I 节点导纳矩阵 Yii 节点i的自导纳 Yij 节点i、j间的互导纳 二、节点导纳矩阵 矩阵元素的物理意义： 自导纳 节点i: 加单位电压 Ui ? 1 ? ? j: j ? Ii 其余节点 全部接地 Yii ? ? ? U 0 节点 注入网络电流 ? Ui ? i ( U j ? 0, j ? i ) Yii≠0 Yii ? y i 0 ? ? y ij j 二、节点导纳矩阵 Y 矩阵元素的物理意义 互导纳 if j ? i 节点i: 加单位电压 Ui ? 1 ? ? U ? 0 I j 其余节点j: 全部接地 j Yji ? ? ? 由地流向节点j的电流 ? ? 稀疏性：当 yij=0 时 Yij=0 ? Ui ?( U j ? 0, j ? i ) Yij ? Y ji ? ? yij 二、节点导纳矩阵 节点