Q_320200 YTZN 01-2018北斗农机自动驾驶仪.pdf

Q 江苏银涛智能装备有限公司企业标准 Q/320200YTZN 01—2018 北斗农机自动驾驶仪 2018-08-05发布 2018-08-05实施 江苏银涛智能装备有限公司 发 布 Q/320200 YTZN 01—2018 前  言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本标准为首次制定。 本标准由江苏银涛智能装备有限公司提出。 本标准起草单位：江苏银涛智能装备有限公司。 本标准主要起草人：张瑞宏、奚小波、单翔。 I Q/320200 YTZN 01—2018 北斗农机自动驾驶仪 1 范围 本标准规定了北斗农机自动驾驶仪的基本要求、质量要求、检测方法和检验规则、包装、贮存和运 输。 本标准适用于江苏银涛智能装备有限公司生产的北斗农机自动驾驶仪。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 1.1-2009标准化工作导则第1部分:标准的机构和编写规则 GB/T 191包装储运图示标志 GB/T 2828.11-2008 计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB/T 13306 标牌 GB/T 15706.2 机械安全 基本概念与设计通则第2部分：技术原则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 A-B线 即在作业场地上选择位置A点和位置B点，以通过A点和B点的虚拟线作为自动导航系统的基准线。 3.2 北斗农机自动驾驶仪 以北斗卫星接收机的主机板为核心部件，完成自动驾驶控制功能的系统。该系统主要有车载计算机 系统、卫星接收机系统、转向控制系统、基站等组成。 3.3 直线度精度 由自动导航系统引导农业机械沿作业行起点前进至作业行终点行驶轨迹符合度的标准偏差。 3.4 衔接行间距精度 在直线作业状态，实际测量作业衔接行间距与理论衔接行间距之间的符合度的标准偏差。 1 Q/320200 YTZN 01—2018 3.5 固定解 卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解 4 质量要求 4.1 性能要求 北斗农机自动驾驶仪性能指标应符合表1的要求。 表1 序号 项目 性能指标 对应的检测方法条款号 1 直线度精度 ≤2.5cm 5.1.3 2 衔接行间距精度 ≤2.5cm 5.1.4 移动基站信号覆盖范围≥5km 5.1.3；5.1.4 3 基站信号覆盖范围