基于fpga的番茄色选高速驱动系统设计研究-农业电气化与自动化专业论文.docxVIP

Design and Research of Tomatoes Color Sorter High Speed Drive System Based on FPGA A Dissertation Submitted to Shihezi University In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering By Yin Zhangtao (Agricultural Electric and Automation) Dissertation Supervisor: Prof. Kan Za 石河子大学学位论文独创性声明及使用授权声明 学位论文独创性声明 本人所呈交的学位论文是在我导师的指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发 表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中 作了明确的说明并表示谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 使用授权声明 本人完全了解石河子大学有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留学 位论文并向国家主管部门或指定机构送交论文的电子版和纸质版。有权将学位论 文用于赢利目的的少量复制并允许论文进入学校图书馆被查阅。有权将学位论文 的内容编入有关数据进行检索。有权将学位论文的标题和摘要汇编出版。保密的 学位论文在解密后适用本规定。 研究生签名： 时间： 年 月 日 导师签名： 时间： 年 月 日 I I 摘 要 番茄色选机能够将番茄酱制酱原料中混入的青番茄以及其他杂物有效剔除，但是现 有剔除机构控制器的高速电磁阀驱动系统具有发热高、能耗高、动作响应慢，多路同时 执行效率不高等问题，这些问题严重影响到番茄色选机的分选效果。针对色选机高速电 磁阀驱动系统存在的以上问题，本文分析了目前各类电磁阀的驱动方式，针对加工番茄 色选机 执行机构对 电磁阀驱 动的多路并 行高速低能 耗实现的要 求，设计 出了一种 Modbus 协议下基于 FPGA 的加工番茄色选机电磁阀驱动系统。 论文首先通过分析国内外各类电磁阀驱动方式，选取了双电压 PWM 式驱动方式作 为电磁阀驱动方式，并对驱动系统的 FPGA 进行了选型。同时针对高速电磁阀驱动实际 工作需求，对比分析现阶段流行的通讯网络以及协议，选择了 RS-485 通讯网络以及此 网络下的 Modbus 通讯协议。 采用了现代 EDA 技术，利用 DXP2004 对驱动系统核心器件 FPGA 的外围驱动电路 (时钟电路、复位电路、电源)以及电磁阀驱动系统的硬件电路进行了设计，选取了合适 的驱动电路场效应管，利用 DXP2004 设计了 Modbus 通讯协议下的驱动系统通信接口。 利用 Multisim10 完成了驱动电路的功能仿真，通过仿真得出电磁阀在低电压关断比高电 平关段的时间缩短了 50%，这样提高了电磁阀的响应速度。 分析了 Modbus 协议结构，将驱动系统程序分为通讯程序和 PWM 程序两部分，采 用模块设计的方式将通讯程序分为波特率时钟模块，字符接收模块，字符发送模块，帧 接收＆帧发送模块，CRC 模块，数据处理模块，T35＆T15 模块，状态机模块进行研究， 采用 QuartusⅡ实现了对通讯程序各模块的设计功能仿真以及程序调试。在 QuartusⅡ中， 对设计完成的 PWM 程序做了时序仿真。通过时序仿真，产生的 PWM 驱动波形与预期 的波形吻合，满足电磁阀驱动系统的硬件系统高速动作的要求。采用实例化的方法，调 用子模构建完善了顶层模块的设计，采用图元文件设计的思维完成了软件系统的设计。 采用海泰克人机界面作为上位机，针对电磁阀驱动系统与上位机的通讯功能是否能 够实现以及驱动 PWM 波形输出是否能够达到预期目标等方面进行了验证，通过试验并 得出以下结论：(1)电磁阀驱动系统能够实现与上位机有效的通讯，能够接收上位机对动 作执行参数的读写。(2)电磁阀驱动系统能够产生高电平开启，低电平 PWM 波维持，设 计实现的系统提高了执行机构 50%的动作频率。(3)新设计的电磁阀驱动系统降低了电磁 阀发热。 关键词：高速电磁阀 Modbus 通讯 驱动 PWM 模块设计 II II Abstract Tomato color sorter can distinguish the green tomatoes and other impurities that mixed with raw tomaes, and remove them effectively. Available tomato color sorter still existing thes