车辆测试技术-第2章 测试系统的主要特征.ppt

例题：用传递函数为 的装置测量信号为 第2章思考题： 一阶系统具有以下特点: 1）一阶系统是一个低通环节。 当ω＝0时，幅值比A(ω)=1为最大，相位差＝0，其幅值误差与相位误差为零，即输出信号与输入信号的幅值、相位相同，测试系统输出信号并不衰减。随着ω的增大，A(ω)逐渐减小，相位差逐渐增大； 当ω→∞时，A(ω)几乎与频率成反比，相位差＝－π/2，这表明测试系统输出信号的幅值衰减加大，相位误差增大，因此一阶系统适用于测量缓变或低频信号。2）时间常数τ决定着一阶系统适用的频率范围。 当ωτ较小时，幅值和相位的失真都较小；当ωτ=1时，A(ω)≈0.707，即20lgA(ω)＝－3dB。通常把处的频率（即输出幅值下降至输入幅值的0.707倍处的频率）称为系统的“转折频率”（对滤波器来讲，就是截止频率），在该处相位滞后45°。 第一项是系统的稳态响应；第二项是t的指数衰减函数 τ的几何意义：为阶跃响应曲线y(t)在t=0处斜率的倒数，即起始点的斜率为1/τ。 通常把输出达到稳态值的98％所需的时间（4τ）作为响应速度指标。 （欠阻尼） 二阶系统的单位阶跃响应在t→∞时最终趋于稳态值； 当ξ≥1时，阶跃响应曲线的振幅不会超过稳态值，不产生振荡，一般工程上常将ξ≥1的二阶系统近似按一阶系统对待。 ±5％或±2％ 常采用试验的方法实现。最常用的方法：频率响应法和阶跃响应法 即用正弦信号或阶跃信号作为标准激励源，分别绘出频率响应曲线或阶跃响应曲线，从而确定时间常数τ、阻尼比ξ和固有频率ω0 等动态特性参数。 一阶和二阶系统对各种典型输入信号的响应 即：系统的幅频特性为常数，具有无限宽的通频带 系统的相频特性是过原点向负方向延伸的直线 即：产生可测输出变化量时的最小输入量值 表示相邻两次故障间隔时间的平均值 在给定的时间内误差仍能保持在规定限度以内的概率。 P值越大，则系统可靠性越高，但测试系统的成本加大。 p的最佳值为0.8～0.9 是平均无故障时间的倒数 例如：某测试仪器的失效率为0.03%kh，表明有1万台这种仪器工作1000小时后只可能有3台会出现故障。 对于可修复的产品，用MTTR代表平均修复时间，若修复时间长，则有效使用时间短，因此有效度表示为： 　 欲使测量结果具有普遍的科学意义，测量系统应当是经过检验的。 标定：用已知的标准校正仪器或测量系统的过程。 　　输入到测量系统中的已知量是静态量还是动态量，标定分静态标定和动态标定。 即：将原始基准器，或比被标定系统准确度高的各级标准器或已知输入源作用于测量系统，得出测量系统的激励－响应关系的实验操作。 静态标定的作用： ①确定仪器或测量系统的输入－输出关系，赋予仪器或测量系统分度值； ②确定仪器或测量系统的静态特性指标； ③消除系统误差，改善仪器或测量系统的正确度 正行程：从零点开始，由低至高，逐次输入预定的标定值此称标定的正行程。 反行程：再倒序依次输入预定的标定值，直至返回零点，此称反行程。 要求： 标定时，一般应在全量程范围内均匀地取定5个或5个以上的标定点（包括零点） 2.2 测试系统的动态特性 但是，对于一个略为复杂的测试系统和复杂的测试信号，求解微分方程比较困难，甚至成为不可能。为此，根据自动控制理论，应用拉普拉斯变换求出传递函数、频率响应函数等来描述动态特性。 其中 称为拉氏变换算子 s是复数，又称复频率 传递函数的物理意义： 1）传递函数反映了测量系统的固有特性，不随输入信号、输出信号的变化而变化； 2）不同类型的测量系统可用同一种形式的拉氏传递函数表达。 例如，一线性系统在正弦信号 则其输出为 式中 — 的模 — 的相角： 常取5％或10％ 现代车辆测试技术 第2章 测试系统的基本特征 天津职业技术师范大学 汽车与交通学院 传感与测量技术 第2章 测试系统的基本特征 天津职业技术师范大学 汽车与交通学院 第2章 测试系统的基本特征 1. 测试系统的主要特性 2. 测试系统的静态特性 3. 测试系统的动态特性 4. 测试系统不失真传递信号的条件 5. 测试系统的抗干扰 2.1 测试系统的主要特性 测试系统的基本要求： 理想的测试系统传输特性： 线性时不变系统的输入x(t )和输出y(t)之间的关系可用常系数线性微分方程来描述： 式中： 是与测试系统的物理特性、结构参数和输入状态有关的常数，不随时间