V-M双闭环不可逆直流调速系统设计解析.docVIP

PAGE PAGE 14 目录 摘要 III TOC \o 1-3 \u 1 调速方案的确定 PAGEREF _Toc250401268 \h 1 2 主电路结构形式及组成 PAGEREF _Toc250401269 \h 2 2.1 反馈闭环的引入 PAGEREF _Toc250401270 \h 2 2.2 转速、电流双闭环的组成 PAGEREF _Toc250401271 \h 2 2.3 双闭环调速系统的静特性分析 PAGEREF _Toc250401272 \h 4 2.4 双闭环调速系统的动态性能分析 PAGEREF _Toc250401273 \h 5 3 主电路元部件确定及参数计算 PAGEREF _Toc250401274 \h 8 3.1 可控直流源的设计 PAGEREF _Toc250401275 \h 8 3.1.1 可控直流源的选定 PAGEREF _Toc250401276 \h 8 3.1.2 整流变压器的计算 PAGEREF _Toc250401277 \h 9 3.1.3 晶闸管的选择 PAGEREF _Toc250401278 \h 10 3.1.4 平波电抗器的选择 PAGEREF _Toc250401279 \h 11 3.2 关于触发电路 PAGEREF _Toc250401280 \h 11 3.3 保护电路的设计 PAGEREF _Toc250401281 \h 12 3.3.1 晶闸管的过流保护 PAGEREF _Toc250401282 \h 12 3.3.2 晶闸管的过电压保护 PAGEREF _Toc250401283 \h 12 4 系统的动态设计 PAGEREF _Toc250401284 \h 14 4.1 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc250401285 \h 15 4.1.1 电流环动态结构的简化 PAGEREF _Toc250401286 \h 15 4.1.2 电流调节器的参数计算 PAGEREF _Toc250401287 \h 16 4.1.3 电流调节器的实现 PAGEREF _Toc250401288 \h 17 4.2 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc250401289 \h 17 4.2.1 电流环的等效闭环传递函数 PAGEREF _Toc250401290 \h 17 4.2.2 转速调节器结构的选择 PAGEREF _Toc250401291 \h 18 4.2.3 转速调节器的参数计算 PAGEREF _Toc250401292 \h 19 4.2.4 转速调节器的实现 PAGEREF _Toc250401293 \h 20 4.2.5 稳态指标的校核 PAGEREF _Toc250401294 \h 21 4.2.6 转速超调的校核和抑制 PAGEREF _Toc250401295 \h 21 参考文献 PAGEREF _Toc250401297 \h 23 V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 1 调速方案的确定 直流电动机有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中有广泛而重要的运用。直流电动机的调速方式有很多中，根据调速要求选定。 直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为： (1-1) 式中 n——转速 (r/min)； U——电枢电压(V)； I——电枢电流(A)； R——电枢回路总电阻(?)； ——励磁磁通(Wb)； Ke——由电机结构决定的电动势常数。 上式中，Ke是常数，电流I是由负载决定的，因此调节电动机的转速有三种方法： 调节电枢供电电压U。 减弱励磁磁通。 改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑速度调节的系统，以调节电枢供电电压最为广泛。从机械特性的角度，后两种调速方式会使电机机械特性变软，影响带载能力，故调节电枢电压的方式最好。 2 主电路结构形式及组成 　　由上述可知，所谓调速即是调电动机电枢电压，由此的调速系统是以电枢电压为控制对象的自动调节系统。 2.1 反馈闭环的引入 设计对系统调速范围和带载特性有较高的要求。比较一下开环系统的机械特性和闭环系统的静特性，就能清楚地看到反馈闭环控制的优点： 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性强硬得多； 闭环系统的静差率要比开环系统小得多； 静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 由此，闭环系统能够通过自动调节作用减少稳态速降，提高系统性能。另外，反馈控制体统具有良好的抗干扰性能，它能有效地抑制一切被反馈环所包围的前向通道上的扰动，并且完全服从给定作用。所以，为满足设