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运动控制综合能力实训系统实训指导书
运动控制综合能力实训系统
实训指导书
第1 页，共79 页
运动控制综合能力实训系统实训指导书
目 录
1 运控控制综合能力实训系统介绍 5
1.1 系统组成 6
1.1.1 主机架 6
1.1.2 电控箱 7
1.1.3 人机交互面板 7
1.1.4 受控对象组 7
2 准备调试 9
2.1 调试前准备工作 9
2.2 PROFINET连接所用设备 11
2.3 DRIVE-CLiQ连接规则 11
2.4 系统连线 11
2.5 系统通电 12
2.6 整流模块通电 14
3 SINAMICS S120 高性能驱动系统调试 17
3.1 通过控制面板启动电机 17
3.1.1 新建项目 17
3.1.2 通过PROFINET网络连接SINAMICS S120 驱动系统 20
3.1.3 对SINAMICS S120 驱动系统进行恢复出厂设置 26
3.1.4 对SINAMICS S120 驱动系统进行自动配置 27
3.1.5 通过控制面板启动电机 29
3.2 通过外部开关启动电机 33
3.2.1 开关使用 33
3.2.2 操作步骤 34
4 SIMATIC S7-T工艺控制系统调试 38
4.1 软件操作术语说明 38
4.2 进行控制系统硬件配置 40
4.2.1 新建项目 40
4.2.2 对主机架进行硬件配置 44
4.2.3 对接口模块IM 174 进行硬件配置 48
4.2.4 对SINAMICS S120 驱动系统进行硬件配置 50
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运动控制综合能力实训系统实训指导书
4.2.5 保存、编译与下载硬件配置 54
4.3 对张力传感器测量值值进行读取 56
4.3.1 创建变量监控表 56
4.3.2 使用变量监控表读取张力传感器测量值 58
4.4 对编码器测量值进行读取 61
4.4.1 对编码器进行参数配置 61
4.4.2 保存、编译与下载编码器参数配置 66
4.4.3 生成编码器数据块 69
4.4.4 通过程序读取编码器测量值 71
5. 附录 79
5.1 参考手册 79
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运动控制综合能力实训系统实训指导书
在本指导书中，将通过以下符号提供指南：
说明
操作
编
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