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机电传动与控制 主讲 钱宏琦 2009年5月28日 第1章 直流电机 直流电机是机械能和直流电能互相转换的旋转机械装置。 直流电机可作为电动机，将电能转换为机械能，也可作为发电机，将机械能转换为电能。 电动机可分为交流电动机和直流电动机两大类。 直流电动机虽然比三相异步电动机的结构复杂，维护也不方便，但由于它的调速性能较好，启动转矩较大，因此，在速度调节要求较高，正反转和启制动频繁，或多单元同步协调运转的生产机械上，仍采用直流电动机来拖动．例如，龙门刨床、键床、轧钢机等均采用直流电动机作动力。 第1章 直流电机 直流发电机可作为直流电源，例如，作为直流电动机，同步电机励磁，蓄电池充电，汽车、船舶上的用电，电镀，电解，电焊等方而的直流电源。由于直流发电机的构造复杂，价格昂贵，目前已被晶闸管等整流设备逐渐取代。但从电源的质量与可靠性来说，直流发电机有其优点．至今直流发电机仍有应用。 本章主要讨论直流电机的基本工作原理及其特性，特别是直流电动机的机械特性及启动、调速、制动的鹉本原理和荃本方法。 1-1直流电机的基本结构与工作原理 一、直流电机的基本结构 一、直流电机的基本结构 1、.定子部分 定子由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成 （1）主磁极 它的作用是产生恒定的主极磁场，由主磁极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成。铁心的上部叫极身，下部叫极掌。极掌的作用是减小气隙的磁阻。使气隙磁通沿气隙空间分布得更均匀，并支撑绕组。为了保证各励磁电流严格相等，励磁绕组相互间一般采用串联连接。而且在连接时要保证N.S极交替出现。 一、直流电机的基本结构 （2）换向极 换向极的作用是消除电机带负载时换向器产生的有害火花，以改善换向。换向极数目一般与主磁极数目相等，只有小功率的直流电机才不装换向极，或只装设数量为主磁极数量一半的换向极。 （3）机座 机座的作用有两个，一是作为各磁极间的磁路，这部方称为定子磁物；二是作为电机的机械支撑。 一、直流电机的基本结构 （4）电刷装置其作用，一是使转子绕组能与外电路接通，使电流经电刷输人电枢或从电枢输出；二是与换向器相配合，获得直流电压。 2.转子部分 转子是直流电机的重要部件。由于感应电势和电磁转矩都在转子绕组中产生．是机械能与电能相互转换的枢纽，因此称作电枢。电枢主要包括电枢铁心、电枢绕组、换向器等。另外转子上还有风扇、转轴和绕组支架等部件。 2.转子部分 （1）电枢铁心电枢铁心的作用有两个，一是作为磁路的一部分，二是将电枢绕组安放在铁心的槽内。 （2）电枢绕组电枢绕组的作用是产生感应电势和通过电流，使电机实现机电．能量转换它由许多形状完全相同的线圈按一定规律连接而成。每一线圈的两个边分别嵌在包枢铁心的槽里，线圈的这两个边也称为有效线圈边。 2.转子部分 （3）换向器 换向器又称整流子，在直流电动机中，是将电刷上的直流电流转换为绕组内的交变电流，以保证同一磁极下电枢导体的电流方向不变，使产生的电磁转矩恒定；在直流发电机中，是将绕组中的交流感应电势转换为电刷上的直流电势，所以换向器是直流电机中的关键部件。 2.转子部分 换向器由许多鸽尾形铜片（换向片）组成。换向片之间用云母片绝缘，电枢绕组每一个线圈的两端分别接在两个换向片上，换向器的结构如图1-2所示。 直流电机运行时在电刷与换向器之间往往会产生火花。微弱的火花对电机运行并无危害，若换向不良，火花超过一定程度，电刷和换向器就会烧坏，使电机不能继续运行。 此外，在静止的主磁极与电枢之间，有一空气隙，它的大小和形状对电机的性能影响很大。空气隙的大小随容量不同而不同。空气隙虽小，但由于空气的磁阻较大，因而在电机磁路系统中有着重要的影响。 （3）换向器 二、直流电机的基本工作原理 直流电机的工作原理是基于电磁感应定律和电磁力定律的。下面借助一个简单的直流电机模型，分别说明发电机、电动机最基本的工作原理。 二、直流电机的基本工作原理 （一）直流发电机的工作原理 当原动力拖动转子匀速逆时针方向转动时，线圈边ab和dc将分别切割N极和S极下的磁力线，各线圈边中将产生感应电势。感应电势的方向可用右手定则判断。 当转子上的线圈逆时针转动180°时，导体ab与dc位置互换，转到S极下的导体ab，感应电势方向变为由a指向b；而转到N极下的导体dc，其感应电势方向变为由c指向d。转子连续转动，每转一周，导体ab和dc上的电势方向都要交变一次。 二、直流电机的基本工作原理 两个线圈边中所感应的电势大小相等，方向相反，因而线圈首尾端的电势是两个线圈边电势之和，即为一个线圈边电势的二倍，方向为dcba。当转子线圈逆时针转动180°时，由于每个线圈边中的电势方向都发生了改变，所以线圈端电势方向也发生改变，变为abcd。由此可见，转子转动时，线圈端电势也