Q_KFNJ001-2018农机自动驾驶系统.pdf

Q/KFNJ 陕西科丰农业而机械有限公司 企业标准 Q/KFNJ 001-2018 农机自动导航系统 2018 - 1-1 发布 2018- 1-1 实施 陕西科丰农业机械有限公司 发 布 Q/KFNJ 001—2018 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本标准为首次制定。 本标准由陕西科丰农业机械有限公司提出。 本标准起草单位：陕西科丰农业机械有限公司。 本标准主要起草人：刘川。 I Q/KFNJ 001—2018 农机自动导航系统 1 范围 本标准规定了农机自动导航系统的基本要求、质量要求、检测方法和检验规则、包装、贮存和运输。 本标准适用于陕西科丰农业机械有限公司公司生产的农机自动导航系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 1.1-2009标准化工作导则第1部分:标准的机构和编写规则 GB/T 191包装储运图示标志 GB/T 2828.11-2008 计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB/T 13306 标牌 GB/T 15706.2 机械安全 基本概念与设计通则第2部分：技术原则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 A-B线 即在作业场地上选择位置A点和位置B点，以通过A点和B点的虚拟线作为自动导航系统的基准线。 3.2 农机自动导航系统 以北斗卫星接收机的主机板为核心部件，完成自动驾驶控制功能的系统。该系统主要有车载计算机 系统、卫星接收机系统、转向控制系统、基站等组成。 3.3 直线度精度 由自动导航系统引导农业机械沿作业行起点前进至作业行终点行驶轨迹符合度的标准偏差。 3.4 衔接行间距精度 在直线作业状态，实际测量作业衔接行间距与理论衔接行间距之间的符合度的标准偏差。 3.5 1 Q/KFNJ 001—2018 固定解 卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解 4 质量要求 4.1 性能要求 农机自动导航系统性能