理论力学(第7版)第十三章达朗哈贝尔定理.pptVIP

3. 机械能守恒定律 即：质点系仅在有势力作用下运动时，机械能守恒。此系统称保守系统。 　机械能：系统的动能与势能的代数和。 如质点系还受到非保守力的作用，则类系统称非保守系统。 —非保守力的功 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 卡住前 ： 卡住时： 解： [例] 已知：重物m=250kg, 以v=0.5m/s匀速下降，钢索 k=3.35× N/m，求: 轮D突然卡住时，钢索的最大张力。 （平衡） 重物只受重力和弹力，系统机械能守恒。 （零势能点） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 即 由 有 已知：重物m, v匀速下降，钢索 k，求: 轮D突然卡住时，钢索的最大张力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 动量、动量矩 矢量，有大小方向 只有外力能可使之改变（内力不可） 约束力是外力时对之有影响。 不与能量相互转化 应用时不考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量 守恒 当外力对定点O或质心的主矩为零时系统对定点或者质心的动量矩守恒。 动量定理描述质心的运动变化 动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。 动能 非负的标量，与方向无关 内力作功时可以改变动能 理想约束不影响动能 只有作功可改变动能 可进行能量转化 应用时完全从功与能的观点出发 在保守系中，机械能守恒 动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。 13-6 普遍定理的综合应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [ 例1] 已知 轮I ：M，r, m1; 轮III :r，m3; 轮II ：R=2r, m2;压力角为20o，物块：mA；摩擦力不计。求：O1 O2处的约束力。 其中 解: 其中 M Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 第十三章 动能定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1. 常力在直线运动中的功: 单位: J（焦耳） 1 J = 1 N·m 力的功——是力沿路程累积效应的度量。 力的功是代数量。　　时,正功；　　时,功为零；　　时,负功。 13-1 力的功 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 元功 2. 变力在曲线运动中的功: 令： 力 在 路程上的功： （自然形式） （矢量式） （直角坐标式） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1)、重力的功 质点系: 由 重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。 3. 常见力的功 质点： 重力在三轴上的投影： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、弹性