ABB变频器与施耐德PLC在高炉上料系统中应用.docVIP

ABB变频器与施耐德PLC在高炉上料系统中应用 摘#160；要：笔者参加过国内几十座大小高炉安 装及改造，上料系统是高炉系统中最重要的环节之一，卷扬 机又是其中重中之中。本文介绍ABB变频器和施耐德65160 PLC在某850m3高炉上料主卷扬系统中的应用。该系统利用 现代计算机技术将PLC与变频器紧密结合在一起，实现了 PLC与变频器控制的统一，解决了因卷扬控制系统不稳定造 成的休风、停产问题。提高了卷扬上料系统的稳定性，降低 了上料系统的故障率，为髙炉实现稳产、高产提供了强有力 的保障。 关键词：高炉上料系统；变频器；可编程控制器 中图分类号：C35文献标识码：A #160；前言 高炉上料系统是保证高炉正常生产的命脉。中小型髙炉 冶炼原料主要通过上料系统的主卷扬料车输送到高炉炉缸 内，所以它的稳定运行直接关系到高炉的正常运行。中天钢 铁850m3高炉上料系统的自动控制釆用ABB变频器及施耐德 PLC,实现了上料的全自动过程控制，使设备运行更可靠， 系统更安全。 1#160；高炉卷扬上料及布料过程 高炉上料的形式主要有两种：一种是卷扬料车上料，一 种是皮带上料。由于卷扬料车上料占地面积小，投资少，目 前在中小高炉中得到广泛的应用，中型高炉卷扬系统一般采 用双电机控制，小高炉则采用单电机控制的方式。 #160；卷扬料车上料的主要过程是：各种原料经过槽下 配料后放人中间料斗，料车到料坑后，中间斗把料放人料车, 中间斗闸门关到位并且高炉炉顶准备好后，料车即启动，经 过加速一匀速(高速)一 1减速一 2减速，到达炉顶后倒料。 #160；2#160；控制系统方案 2. 1#160；上料及炉顶系统主要电气设备 卷扬机构交流电机一台：355 kW,三相交流380 V； 料车制动器两台:2.2 kW,两相交流380 V； 料车行程编码器一套：Omron； 主令控制器一台：采用机械式 料车切换柜一面、交流变频传动柜两面，一主一从, 制动电阻柜一面； 料车变频器两台：ACS 800 770o配套制动单元和制 动电阻； #160； (7)PLC硬件配置：槽下上料布料主控制系统采用 施耐德65160 PLCo 2. 2#160；基本工艺要求 料车卷扬机按料车行程曲线运行，料车行程曲线由 PLC程序控制，组态监控画面设定； 在PLC自动和操作台手动控制方式下。满足高、中、 低速调速要求； 料车启动、停车及加、减速应平稳，速度控制受负 载(空载或满载)影响较小； 主卷扬有钢绳松弛保护和极限张力保护装置(过流 保护); 料车有行程极限，超极限保护装置以及低速检测保 护； 料车尚未到达行程终点的卷筒反转保护，在卡车的 状态下，可允许停车或有控下行。 2. 3#160；设计方案 在该系统中采用ABB公司ACS 800 770系列变频调速装 置，由模块化及高性能元件组成，这类装置是具有IGBT逆 变器、PWM方式调制、全数字技术的有电压中间回路的矢量 控制型变频器，具有参数计算、温度补偿等功能，直流制动、 变频器间同步运转等功能保证了工作的可靠性；优点是控制 可靠、调节精度高、功耗小、节能，具有很好的经济效益。 系统配置了配套的制动单元和独立的制动电阻柜，采用 能耗制动方式实现卷扬系统的制动。每个变频器的控制信号 通过通讯卡，光纤传输实现切换，使得任意一台变频控制柜 都可以主从任意切换，提高整个系统的可靠性。抱闸由PLC 程序控制，实现联锁，安全可靠。 调速装置的交流进线通过交流进线电抗器解耦，并且进 线电抗器设置在变频凋速柜中，即每台变频器配一台交流进 线电抗器，防止传动系统对公用电网的污染。在切换柜中卷 扬电机主接触器、的后面接一台出线电抗器，以消除出线高 次谐波，从而保护主卷扬电机。 2. 3. 1 #160；料车定位 高炉卷扬料车的传统定位方式是机械式的凸轮控制器， 使用起来有很多问题，定位精度差，现场环境恶劣，机械触 点容易氧化，位置发生变化后，必须休风，需要来回跑好几 次空车来调整料车位置。中天钢铁850m3高炉采用的是主令 控制器与绝对值旋转编码器相结合对料车进行定位控制。该 主令控制器的系统结构简单，它具有运行可靠、保护功能齐 全、抗干扰能力强、调整方便迅速。 当受控设备运动时，受控设备通过现场变送单元的传动 机构带动编码器一起旋转，编码器将受控设备的位移转化成 格雷码(其转化精度视现场需要而定)送到可编程序控制器 (PLC)的输入端，PLC将采集到的格雷码进行译码、累加等数 学运算处理，并将受控设备的位移通过操作面板TD200中所 显示的“当前位”间接的表示出来，同时把“当前位”与 TD200中显示的可调的设定参数相比较，在合适的位置发出 相应的控制信号，从而实现受控设备的精确定位；另一方面 PLC还对采集到的信号进行分析，判断受控设备是