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请将开题公告提前3天发送至fhb@ysu.edu.cn 机械工程学院研究生学位论文开题公告 各位研究生同学： 10 级 机械电子工 学科 硕 士研究生学位论文开题具体安排如下： 第 1 组 一、开题报告时间： 2011 年12 月 26 日 上 午 8 : 00 到 12 : 00 二、开题报告地点： 工程机械实验室二楼 三、开题报告评审小组成员名单 评审小组 姓名 职称 工作单位 组长 路懿 教授 燕山大学 组员 任玉波 副教授 燕山大学 姚建涛 副教授 燕山大学 秘书 边辉 讲师 燕山大学 四、开题研究生名单 序号 课 题 名 称 作者 指导教师 1 基于VB编程的少自由度并联机构的自由度计算 姜 珊 李仕华 2 适合狭隘空间下零件装配的机械手设计 张兆阳 李仕华 3 基于并联机构的AIT厂房驾车的设计与研究 吝洪涛 李仕华 4 经济型数控机床的示教系统的开发 李士琼 李仕华 5 邦迪管生产线自动控制系统的设计与开发 殷晶晶 王志松 6 上下肢直线康复机器人研究 赵江顺 王洪波 7 嵌入式伺服控制系统在康复机上的应用 王建军 王洪波 8 基于人机工程学的上下肢康复训练器的研究 侯慧娜 王洪波 9 微创血管介入手术机器人设计与实验研究 梁言 王洪波 10 四足/两足并联腿步行椅机械和控制系统设计 张雄 王洪波 11 助老助残四足并联腿步行椅运动规划和控制研究 桑凌峰 王洪波 12 坐卧式多关节康复机器人机械设计分析与优化 孔祥望 王洪波 13 计算机视觉在伺服压力机上下料中的应用研究 程晓金 郑魁敬 14 基于Windows+RTX的磨床数控系统研究 司金保 郑魁敬 15 基于冲压线自动化上下料的系统集成与协调控制 周鑫 郑魁敬 第 2 组 一、开题报告时间： 2011 年12 月26 日 上 午 8 : 00 到 12 : 00 二、开题报告地点： 创新基地（机械馆426） 三、开题报告评审小组成员名单 评审小组 姓名 职称 工作单位 组长 王洪波 教授 燕山大学 组员 郑魁敬 副教授 燕山大学 王志松 副教授 燕山大学 秘书 杨彦东 讲师 燕山大学 四、开题研究生名单 序号 课 题 名 称 作者 指导教师 1 基于西门子840D的复杂曲面五轴加工技术的研究 白杨 史艳国 2 大型部件虚拟铸造及虚拟装配工艺的研究 刘振华 史艳国 3 基于逆向工程视觉机器人的研究 高栋栋 史艳国 4 基于回归分析的汽车玻璃模具虚拟设计研究 赵磊 史艳国 5 太阳能电池板层压工艺与装备的研究 邢志杰 史艳国 6 基于盲源分离的六维力传感器动态解耦 迟鹤翔 刘宝华 7 应用于全机测力实验的机械解耦多分支风洞天平的研究 陈冠宇 赵铁石 8 并联机构在多维减振平台中的应用 崔潇 赵铁石 9 舰载并联稳定摇摆平台机构性能研究 陈伟伟 赵铁石 10 并联式导引头机构的研究 陈宇航 赵铁石 11 空间环境并联式主动隔振平台机构系统研究 潘秋月 赵铁石 12 三维移动机构虚拟环路型综合和应用 张兴 牟德君 13 三维并联和独立输出转动机构的虚拟环路综合法及其应用 王晋会 牟德君 14 苹果采摘机器人采摘系统的研究 冯泽民 李艳文 15 柔性冲压自动化生产线集成技术研究 王嫦美 侯雨雷 第 3 组 一、开题报告时间： 2011 年12 月26 日 上 午 8 : 00 到 12 : 00 二、开题报告地点： 机械馆218 三、开题报告评审小组成员名单 评审小组 姓名 职称 工作单位 组长 史艳国 教授 燕山大学 组员 李艳文 教授 燕山大学 赵延治 讲师 燕山大学 秘书 胡波 讲师 燕山大学 四、开题研究生名单 序号 课 题 名 称 作者 指导教师 1 基于六维力传感器的机器人力控制研究 吴得祖 赵永生 2 6PUS-UPS/UPU并联机器人动力学建模和控制研究 高思慧 赵永生 3 冗余容错式并联六维力传感器的研究 朱佳龙 赵永生 4 重载工业机器人操作臂结构设计与分析 磨向军 赵永生 5 6pus-upu并联机器人冗余分支力控制研究 韩兴 赵永生 6 65米射电望远镜副面调整系统网络控制与动态跟踪试验研究 董航 赵永生 7 大型锻造操作机的动力学研究与仿真 张晓桐 赵永生 8 冗余5UPS-PRPU并联机床力位混合控制研究 屈秀坤 赵永生 9 核电加氢大型直筒节自动化超声波探伤装备技术研究 沈二强 赵永生 10 多自由度清除车的机构创新设计及运动和动力分析 杨凤霞 丁华锋 11 多自由度重载机械臂的自动创新综合和虚拟样机设计 陈谊超 丁华锋 12 微动多指并联机械手指理论研究与模拟 刘朝瑜 路懿 13 并联式跳跃机器人性能分析 王鹏