计算机动画技术综述.PDFVIP

维普资讯 第 8巷第 期 软 什 学 报 Vo1．8．No— lge7年 4月 J()【；RNAIOFs()F1rwARF Apr 997 j 一 群生 浙‘江大学cA ’国家重点实验室 杭州 。。。 一 ／／～ - ， 、 ． 要 本文从关键帧动画、变形物体动画、过程动画、关节动画和人体动画、基于物理的动画几 关键词 羞毽 塾亘，变形物体动画，过程动画t关节动画一人体动画· 中酚类号里 勿西， 随着计算机图形学和硬件技术的高速发展，人们。已经可以用计算 计算机动画不再是陌生的名词．计算机动画在近十年的发展可以说是辉煌的，它已渗透到人 们生活的各个角落．在 《侏罗纪公园≥和 《终结者 Ⅱ》等优秀电影中．人们可充分体会到计算机 动画高超技术的魅力．计算机动画不仅可应用于商业广告、电视片头、电影电视特技、动画 片、游艺场所．还可用于教育、军事、飞行模拟、科研．甚至于法院案件的审理． 简单地讲，计算机动画是指用绘制程序生成一系列的景物画面，其中当前帧画面是对前 一 帧的部分修改．动画是运动中的艺术．正如动画大师JohnHalas所讲的，运动是动画的要 素．当然．这里所讲的运动不仅指景物的运动，还包括虚拟摄像机的运动、纹理、色彩的变化 等．所以．计算机动画中的运动泛指使画面发生改变的动作．本文所指的是三维计算机动画． 而非传统的卡通动画．计算机动画所生成的是一个虚拟的世界．画面中的物体并不需真正去 建造，物体、虚拟摄像机的运动也不会受到什么限制．动画师几乎可以随心所欲地编织他的 虚幻世界．计算机动画的分类方法很多，我们将从关键帧动画、变形物体的动画、过程动画、 关节动画和人体动画、基于物理的动画几个方面对计算机动画作一个较全面的综述． 1 关键帧动画 关键帧的概念来源于传统的卡通片制作．在早期WaltDisney的制作室，熟练的动画师 设计卡通片中的关键画面，也即所谓的关键帧．然后由一般的动画师设计中间帧．在三维计 算机动画中，中间帧的生成由计算机来完成．插值代替了设计中间帧的动画师 所有影响画 面图象的参数都可成为关键帧的参数．如位置、旋转角、纹理的参数等．关键帧技术是计算机 本文研究得到国家 自然科学基金资助．作者金小刚、1969年生、博上、讲师 主要研究顿蛾为计算机动画、真实感圉 形等一鲍虎军 ·】966年生 博士．副研究员 主要研究领域为光照明模型．真实感图形算法 计算机动画与可视化技术等． 彭群生．1947年生 搏 h教授 主要研究领域为直实感 图形 -计算机动画 三维几何造型 工程图纸扫描识别等 本l文通讯联 系人 盘小刚 杭州 31(1027、浙江大学 CADS：~：G 国家重点实验室 本文 1996帕 1 收到修改稿 维普资讯 242 软 件 学 报 ^卷 动画中最基本并且运用最广泛的方法．另外 种方法是样条驱动动画．在这种方法中．用，、 指定物体运动的轨迹样条．轨迹样条由用户交互给出 无论是样条驱动动画还是关键帧插值方法，都会碰到这个问题：给定一条物体运动的轨 迹 求物体在某 帧的位置．物体运动的轨迹一般由参数样条来表示．如果直接对参数空间 进行等间隔采样，势必会带来运动的不均匀性 因而有必要对样条进行弧长参 数化． Guenter等提出用Gauss型数值积分方法计算弧长 ，用Newton—Raphson迭代来确定给 定弧长点在曲线上的位置 ．并采用查找表法记