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交通信号控制 主要内容 (一)交通信号 一、定义:是在空间上无法实现分离的地方(主要是在平面交叉口处)用来在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施 二、种类:基本信号灯;箭头信号灯;闪烁灯 三、信号灯含义 我国《条例》对信号灯的含义做了详细的规定,基本上与国际规定一致,仅对黄灯的含义与国际规定略有差别 四、信号灯的次序安排 颜色起亮顺序:绿、黄、红 (二)信号灯的设置依据 当交通量发展到超过停车或让路标志交叉口所能处理的能力时才加设交通信号控制。 目前,决定停车标志交叉口改为信号控制交叉口时,主要应考察:停车标志交叉口的通行能力和延误。 设置交通控制信号虽有理论分析的依据,但尚未成为公认的有效方法,加上世界各国的交通条件又各有差异,所以各国制订依据的具体数字不尽相同,但原则上大多根据以上两条分析依据,考虑各自的交通实际状况后制订出各自的标准。 (三)信号控制类别 一、根据所采用的控制装置的不同,交通信号控制可以划分为如下三种类型: 1)定周期信号控制 在定周期信号控制中,配时方案包括周期长度、相位次序、绿信比和相位转换时间都是根据历史的交通数据事先确定的。在事先确定的配时方案中,绿灯时间的长短、信号周期长度以及每个相位上的绿灯起止时间都是相对固定的,亦即在某一确定的时间段上,上述配时参数保持不变。可根据一天中交通量的波动情况,划分若干时间区段,对应于每一时间区段的平均交通量制定相应的配时方案。 (三)信号控制类别 2)半感应式信号控制 半感应式信号控制主要用在主次干道相交的交叉口,在这种信号控制中,主干道总是保持绿灯。当埋设在次干道上的检测器检测到车辆到达时,经过一个适当的信号转换间隔后,信号状态发生变化,主干道信号灯变为红灯而让次干道变为绿灯。该绿灯将持续到次干道上的车辆全部通过交叉口或直到规定的最大绿灯时间为止。该控制方式的周期长度和绿灯时间可根据实际需要随时进行调整,当次干道没有车辆时,主干道总保持常绿,分配到次干道的绿灯时间被充分利用,所有“多余”绿灯时间都分配给主干道。 (三)信号控制类别 3) 全感应式信号控制 在全感应工作方式下,所有的相位配时都是由检测器检测的车流量来控制。通常,相位的顺序是事先规定好的,此外每个相位的最大和最小绿灯时间也是事先确定好的。在这种控制方式下,信号周期长度和绿灯时间可根据实际的交通状况作很大的变化。全感应式信号控制的另一大优点是可以设置可选相位,在此相位中,如果没有检测到车辆的到达,那么就可以跳过该相位,继续运行其它的相位。 (三)信号控制类别 二、就控制范围而言,信号控制策略可以分为以下三种类型: 1)单点信号控制 交叉口的单点信号控制,又称“点控”,用于单个信号交叉口,属于孤立交叉口的信号控制。根据交叉口各个入口的交通流量,确定最佳信号配时,可以保证最大通行能力及最小停车延误。交叉口的单点信号控制有定周期控制和感应控制两大类。而感应控制又包括全感应式信号控制和半感应式信号控制两种。 (三)信号控制类别 2)干线协调控制(又叫绿波协调控制) 主干道信号协调控制是一维信号控制,又称“线控制”,主要用于城市的主干道上,它把主干路上相邻的交叉口协调控制,以提高整个主干道的通行能力。参与协调控制的交叉口采用相同的信号周期, 但各个信号交叉口参考相位的绿灯开始时刻错开一定的时间差。线控制往往是面控制系统的一种简化形式,控制参数基本相似。根据道路交叉口所采用的信号灯控制方式的不同,线控制也可以分为干线交通信号定时式协调控制及干道交通信号感应式协调控制。较为普遍的是交通信号定时式协调控制。 (三)信号控制类别 3)区域信号协调控制(也叫面控制) 区域信号协调控制把整个区域中的所有信号交叉口作为协调控制的对象,控制区内各受控交通信号都受中心控制室的集中控制。对范围较小的区域,可以整区集中控制;范围较大的区域,可以分区分级管理,分区的结果往往成为一个由几条线控制和点控制组成的分级集中控制系统。区域控制系统按控制策略可以分为定时脱机控制系统及感应式联机控制系统两种. (四)交通信号控制设备 检测器:压力式、线圈、红外、超声波 信号机:数据处理,固定方案或人为输入指令进行调整 控制中心:交通指挥中心,主要起协调作用,可分主控中心及区域控制中心 单个交叉口点控制的定时信号是最基本的控制方式,由于它设备简单、投资最省、维护方便,仍是被广泛采用的一种控制方式;另外,定时信号配时技术的基本原理还是其他控制方式配时的基础。 (一)定时信号配时方案的基本内容 1.信号相位方案 在一个信号周期内,信号机按照预设的相位方案轮流开放不同的信号显示
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