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                        MicroMouse615迷宫电脑鼠			                 ——基于Cortex-M3 电脑鼠迷宫竞赛已经风靡全球  电脑鼠迷宫竞赛的发展史  迷宫竞赛的简介 电脑鼠迷宫竞赛的计分规则说明 电脑鼠迷宫竞赛的模拟     MicroMouse615迷宫智能老鼠			                 ——基于Cortex-M3 电脑鼠是一种具有人工智能的移动机器人 它是多学科的交叉结合的结晶 电脑鼠诠释了肢体、感官、脑的协调工作 Micromouse615资源 LM3S615	 ARM cortex-M3内核 功耗低 具有门数目少 (价格低) 调试成本低  中断延迟短  中断响应快速且支持多级中断嵌套 处理器采用先进的ARMv7-M架构 红外测距原理 发射管 940nm PWM调制 接收管	 IRM8601S 940nm 视角45?  38K带通滤波 	  红外测距原理 近距 红外信号衰减 调整变阻器改变发射信号强度改变 	检测距离 远距 	调整发射频率改变带通滤波器对信 	  号的衰减程度改变检测距离	 步进电机驱动 半步驱动 步进角3.75? 两个电机独立控制 定时器控制IO口翻转 加减速控制 调节定时时间  传感器  编码器 陀螺仪  MEMS陀螺仪 旋转角度测量 漂移 距离传感器 GP2D12  40ms  10-80cm 运放+AD 电机 步进电机 更改电机 细分	 直流电机 有刷直流电机 减速器 闭环控制 编码器,速度闭环控制 电流环,力矩控制 无刷直流电机	 有感 无感     MicroMouse615迷宫智能老鼠			                 ——基于Cortex-M3 电脑鼠走迷宫演示      MicroMouse615迷宫智能老鼠			                 ——基于Cortex-M3 电脑鼠迷宫搜索算法 迷宫资料的存储 迷宫资料的存储-一维数组 电脑鼠的方向转换 求最短路径——制作等高图: 连续转弯(smoothturn)     MicroMouse615迷宫智能老鼠			                 ——基于Cortex-M3 电脑鼠走迷宫竞赛标准迷宫 MicroMouse615迷宫智能鼠 其他配套开发工具     MicroMouse615迷宫智能老鼠			                 ——基于Cortex-M3 电脑鼠硬件调试连接说明  软件安装  根据电脑鼠安装指南安装IAR EWARM 集成开发软件 安装光盘中的 LM LINK驱动程序,并按照指南进行相关配置  安装流明诺瑞驱动库,并按照指南进行相关配置   实验例程:步进电机控制 #define  KEY_PORT               SYSCTL_PERIPH_GPIOC #define  KEY_PIN                   GPIO_PORTC_BASE , GPIO_PIN_4 #define  KeyGet()                    GPIOPinRead(KEY_PIN) // 防止JTAG失效 void  WaitJTAG(void) {     SysCtlPeripheralEnable (KEY_PORT);      // 使能按键所在的GPIO端口     GPIOPinTypeGPIOInput (KEY_PIN);         // 设置按键所在管脚为输入     if ( KeyGet()  ==  0x00 )                              // 如果有键按下,则进入     {         for (;;);                                                     // 死循环,以等待JTAG连接     }     SysCtlPeriDis(KEY_PORT);                       // 禁止按键所在的GPIO端口 }     MicroMouse615迷宫智能老鼠			                 ——基于Cortex-M3 红外线传感器在场地中的调试方法    相关资源   竞赛官方网站  国外电脑鼠专业网站  联系方式 【ZLG技术支持中心】何小铭?????????????? ? 公司:广州周立功单片机发展有限公司 地址:广东省广州市天河区车陂路黄洲工业区二栋四楼? 网址:?(周立功单片机)? ??(广州致远电子) 邮件:Lum@? 电话:020传真:020  电脑鼠走迷宫标准套件 符合国际比赛标准,体积小,宽度只有迷宫格的一半; 前方五组可测距的
                
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