齿轮机构工作原理..ppt

1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： 分度圆锥(standard pitch cone) （或节圆锥） 1、轮齿齿面的形成 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点： da1 d1 df1 hf1 ha1 d2 da2 df2 2、直齿锥齿轮的结构特点、各部分名称 ?2 ?1 ?f1 ?a1 ?a1 ?f1 1、背锥、当量齿轮 二、直齿圆锥齿轮的当量齿轮及当量齿数 o A C B O1 O2 r1 r2 ?1 ?2 ? R o A C B O1 O2 r1 r2 ?1 ?2 ? R 1、背锥、当量齿轮 二、直齿圆锥齿轮的当量齿轮及当量齿数 背锥 背锥 o A C B O1 O2 r1 r2 ? R ?2 ?1 将背锥展开，得到两个扇形的平面不完全齿轮。 1、背锥、当量齿轮 o A C B O1 O2 r1 r2 ? R ?2 ?1 当量齿轮:将背锥近似齿形展开的扇形不完全齿轮补全的直齿轮. 1、背锥、当量齿轮 o A C B O1 O2 r1 r2 ? R ?2 ?1 rv1 rv2 ?1 ?2 rV1 =r1/cos? 1 =mz1/(2cos?1 ) rV1=mzv1/2 rV2=mzv2/2 rV2 =r2/cos? 2 =mz2/(2cos? 2) *zv= z/cos? 2、当量齿数 三、直齿圆锥齿轮的啮合传动 从上面讨论可知，圆锥齿轮的齿形可以用当量齿 轮的齿形来表示，圆锥齿轮的啮合传动，也可以通过 其当量齿轮的啮合传动来研究。所以前面对圆柱齿轮 传动研究的一些结论，可以直接应用于圆锥齿轮传动。 正确啮合条件： 重合度：近似地按其当量齿轮传动的重合度：εα≥[ε]； 不根切的最少齿数：Zmin = Zvmincosδ。 m1=m2=m ?1= ?2= ? ?1 + ?2 = ? m,?为大端上的模数和压力角。 一般取?1+?2=?=900 ， 对于标准齿轮或高度变位齿轮传动， 四、直齿圆锥齿轮的几何参数和尺寸计算 r1 01 02 p ?2 ? r2 ?1 O 2、节锥角(节圆 锥锥角) 节锥距 1、传动比 四、直齿圆锥齿轮的几何参数和尺寸计算 当m ≥1时 ，则；ha* = 1 c* = 0.2 短齿：则：ha* = 0.8 c* = 0.3 3、圆锥齿轮传动的主要几何尺寸的计算公式列于表。 注意： 1）正常齿 当m 1时，则： ha* = 1 c* = 0.25 ?2 ?1 ?f1 ?a1 ?a1 ?f1 da1 d1 df1 hf1 ha1 式中 d2 da2 df2 2) 圆锥齿轮的齿顶高和齿根高都是在背锥母线方向度量的故： 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成 §4-6 斜齿圆柱齿轮机构 发生面 0 基圆柱 k0 k k k0 N N 当发生面沿基 圆柱作纯滚动时， 平行于齿轮轴线的 直线kk’在空间的轨 迹即为直齿圆柱齿 轮的齿廓曲面。 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特点 O 接触线 k k? O2 O2 ? O1 ? O1 N2 N2 ? P P? 啮合面 N1 N1 ? 直齿圆柱齿轮传动时，两轮的接触线是与其轴线平行的直线。 因此，轮齿沿整个齿宽突然进入啮合，然后又突然沿整个齿宽脱 开啮合，重合度εα↓，传动平稳性低。 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 O 接触线 N N 发生面 0 基圆柱 ?b k0 k0 k k 当发生面沿基 圆柱作纯滚动时， 与基圆柱母线成一 夹角?b的直线在空 间的轨迹则为斜齿 圆柱齿轮的齿廓曲 面——渐开螺旋面 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 O 接触线 渐开线斜齿圆柱齿轮的啮合特点 斜齿轮传动时，其接触线由短到长再到短，进入啮合逐渐脱开 啮合，故重合度εα大，减少了传动时的冲击和噪音，传动平稳性 好，承载能力高。适用于重载高速传动。 d db n n n-n 端面齿形 —— 标准渐开线。（垂直轴线的面—端面） 轮齿 齿形 端面齿形 法面齿形 刀具 法面齿形 —— 与刀具齿形相同；计算齿轮强度依据； 加工进刀方向。（垂直轮齿的面—法面） 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 法面参数:mn、?n、han、cn 法面参数为标准值。 * * 端面参数: mt、?t、hat、ct 。计算的基本尺 寸是在端面上计量的。 * * 参数特点 特征参数：螺旋角β 斜齿圆柱齿轮各圆柱（基圆柱、根圆柱、分度圆柱…） 面上的螺旋角大小各不相同，一般用分度圆柱面上的螺旋角 作为斜齿轮的螺旋角，用β表示。按螺旋角方向斜齿轮分为 左旋齿轮右旋齿轮