第6章定爱时器71190.pptVIP

6 定时器/计数器原理及仿真 教学目的 了解定时器/计数器的用途 理解定时器/计数器的结构和基本工作原理 熟悉定时器/计数器0，1，2的工作模式 掌握定时器/计数器的基本使用方法 了解看门狗的基本工作原理 本章内容 定时器/计数器的基本用途 定时器/计数器0和1的基本结构和工作原理 定时器/计数器2的基本结构和工作原理 仿真实例 看门狗的基本工作原理 6.1 定时器/计数器的基本用途 定时器/计数器模块的基本用途 定时器/计数器模块的基本用途 常用于测量时间、速度、频率、脉宽，提供定时脉冲信号，还能为编程人员提供准确定时 AT89C52中有3个 定时器/计数器 定时器/计数器0 定时器/计数器1 定时器/计数器2 6.2 定时器/计数器0的结构和工作原理 定时器/计数器0和1工作原理 相关的特殊功能寄存器 四种工作模式 相关仿真实例 定时器/计数器0和1工作原理 结构 工作原理 定时器方式 ：对振荡源12分频的脉冲计数 计数器方式： 对外部输入的脉冲计数 相关的特殊功能寄存器 计数寄存器TH0、TL0和TH1、TL1 定时器/计数器控制寄存器TCON 定时器/计数器方式控制寄存器TMOD 相关的特殊功能寄存器 4种操作模式 定时器/计数器0和1的四种工作模式 模式0 定时器/计数器0和1的四种工作模式 模式1 定时器/计数器0和1的四种工作模式 模式2 定时器/计数器0和1的四种工作模式 模式3 定时器/计数器0和1的仿真实例 例6.1要求使用AT89C52晶振频率f=12MHz，利用定时器0实现对LED灯的闪烁控制，LED灯的闪烁间隔为0.5秒。 分析思路：如何计算定时器初值？ 仿真电路图 程序流程图 定时器/计数器0和1的仿真实例 例6.2要求使用AT89C52，晶振频率f=12MHz，在P1.2引脚上输出一个脉冲信号，周期为2s，占空比为20%。 分析思路：在例6.1的基础上，如何来控制占空比？ 仿真电路图 程序流程图 仿真效果图 定时器/计数器0和1的仿真实例 例6.3 假设某家摩托车厂生产的摩托车，车轮直径为43cm，那么，该车行走1km需要车轮运转740圈（1000÷0.43÷3.14）。在车体上找一个能够检测车轮转动的适当位置，安装一个磁敏感传感器（如廉价易购的3脚霍尔器件）或者光电传感器。在与磁敏感传感器位置相对的摩托车转动部件上，安装一块小磁铁。这样车轮转动时会形成磁敏感传感器与小磁铁之间的相对位移，从而产生一系列的电脉冲信号。将该信号作为单片机内部可编程计数器的计数脉冲信号，供单片机记数。请利用AT89C52中的定时器/计数器来模拟这个简易车辆里程表，电脉冲信号可以由按键按下和弹起来模拟，里程表中里程的显示可以用8个LED灯来实现。为了方便，这里假设每产生5个周期的脉冲信号就相当于摩托车行使1km（实际是740次），而且行驶的距离的数值用8个LED灯来显示（为了方便，用二进制数显示），用8个LED灯来表示8位二进制数，灯亮表示1，否则表示0，单位是km。 分析思路：如何使用计数器？ 仿真电路图 6.3 定时器/计数器2的结构和工作原理 定时器/计数器2的工作原理 相关的特殊功能寄存器 三种工作模式 相关仿真实例 定时器/计数器2的工作原理 定时器/计数器2的工作原理 定时器/计数器2也是一个16 位定时器/计数器。其工作方式由定时器/计数器2的控制寄存器T2CON 中的C/T2位选择。 T/C2 有三种工作模式：捕捉方式、自动重载（向下或向上计数）和波特率发生器。 T/C2 有两个8 位寄存器：TH2 和TL2。在定时器工作方式中，每经过一个机器周期，计数寄存器就会加1；在计数器工作方式下，输入计数脉冲的引脚是T2，工作原理和C/T0 、C/T1工作在计数器方式的原理类似。 相关的特殊功能寄存器 定时器/计数器控制寄存器T2CON 定时器/计数器方式控制寄存器T2MOD 定时器/计数器2的三种工作模式 捕捉模式 定时器/计数器2的三种工作模式 自动重载模式(DCEN=0) 定时器/计数器2的三种工作模式 自动重载模式(DCEN=1) 定时器/计数器2的三种工作模式 波特率发生器 定时器/计数器2的相关仿真实例 例6.5 有一个频率在500Hz~1KHz范围内的脉冲信号。要求使用AT89C52，晶振频率f=12MHz，利用定时器2的捕捉模式测量出该脉冲信号一个周期的时间并用动态数码管显示。 分析思路： 测量信号周期的方法 如何利用T/C2的捕捉模式 仿真电路图 程序流程图 仿真效果图 6.4 仿真实例 音符播放仿真实例 直流电机控制仿真实例 步进电机控制仿真实例 音符播放仿