第7章-磁电探式传感器.pptVIP

一、工作原理 磁电式传感器是基于电磁感应原理的传感器。 根据法拉第电磁感应定律： N匝线圈在磁场中运动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通变化时，线圈所产生的感应电动势e的大小取决于穿过线圈的磁通的变化率： §7-1 磁电感应式传感器 第七章　磁电式传感器 二、类型 变磁通式 恒磁通式 1、变磁通式（变磁阻式/变气隙式） 测频：线圈3中产生的感应电势的变化频率等于齿轮4的齿数和转速的乘积。 不宜测高速 2、恒磁通式 三、应用 四、磁电式传感器设计要点 工作气隙 永久磁铁 线圈组件 原理 霍尔式传感器是利用霍尔元件基于霍尔效应将被测量转换成霍尔电势输出。 §7-2 霍尔式传感器 一、霍尔效应 载流体（电流为I）置于磁场中（磁感应强度为B ），如果磁场方向与电场方向正交，则在垂直于磁场和电场的方向上产生电动势UH，这个电势就是霍尔电势，这种现象就是霍尔效应。 霍尔电势方向判别： P型材料： N型材料： 左手定则： 四指——指向电流方向 B ——穿过手心 大拇指——指向的是力的方向 霍尔电势： 二、霍尔系数及灵敏度 霍尔系数： 霍尔系数取决于载流子材料的物理性质，反映了材料的霍尔效应的强弱。 n —— 自由电荷密度 q —— 带电粒子的电量 ? —— 材料的电阻率 ? —— 材料的迁移率 金属\绝缘体\半导体 灵敏度和霍尔电势 灵敏度： kH表示单位电流、单位磁场作用下，开路的霍尔电势输出值。 kH与元件的厚度成反比，d?、KH?，但考虑提高灵敏度的同时，必须兼顾元件的强度和内阻。 d? r内阻? 霍尔电势： 三、霍尔元件 霍尔元件除对材料的?、?有要求外，还对外形尺寸有要求。上述UH是在lb条件下得出的，当不满足该条件时，UH要乘一个修正系数。 UH =KHIBf(l/b),系数f(l/b)可查表， 通常取l/b=2 输入引线1、1’：激励电极 输出引线2、2’：霍尔电极 霍尔元件的基本电路 四、霍尔元件的主要特性 （一）、额定激励电流IH 产生的热和散热平衡即可计算出额定电流 （二）、不等位电势及其补偿 当B=0、I=IH时，UH?0称零位电势。 U0产生的原因： (1)制造工艺不可能保证将两个霍尔电极对称地焊在霍尔片的两侧，致使两电极点不能完全位于同一等位面上。 (2)霍尔片电阻率不均匀或片厚薄不均匀或控制电流极接触不良都将使等位面歪斜(见图b)，致使两霍尔电极不在同一等位面上而产生不等位电动势。 采用补偿电路加以补偿 （三）、霍尔元件的温度误差及其补偿 一般半导体材料的电阻率、迁移率和载流子浓度等都随温度而变化。霍尔元件由半导体材料制成，因此它的性能参数如输入和输出电阻、霍尔常数等也随温度而变化，致使霍尔电动势变化，产生温度误差。 选用温度系数小的霍尔元件 采用适当的补偿电路 采用恒流源供电和输入回路并联电阻 合理选取负载电阻RL的阻值 采用恒流源和输入回路串联电阻 采用温度补偿元件 霍尔元件不等位电势U0的温度补偿 桥路补偿电路 五、霍尔式传感器的应用 根据霍尔电势的表达式，其应用可用于下述三个方面： 控制电流I不变，传感器处于非均匀磁场中，UH?B 。 可进行磁场、位移、角度、转速、加速度等测量。 磁场不变，即B不变， UH?I。 故凡能转换成电流变化的各量均能测量。 I、B均变化， UH?I·B。 可用于乘法、功率等方面的计算与测量。 测量过程演示