变频调速知识.docx

第一节 交流变频器的基本概念 掌握交流变频调速各种基本控制方式的含义和特点 掌握变频调速系统的控制规律· n=60f/p 一、交流变频调速的控制方式 三相异步电动机变频调速的控制方式有恒磁通控制方式、恒电流控制方式和恒功率 控制方式三种。 1．恒磁通控制方式 在电动机调速时，都希望保持电动机中每极磁通量为额定值不变。磁通太弱， 电动机的铁心没有得到充分利用，是一种浪费；若增大磁通，又会使铁心饱和，从而导 致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而损坏电动机。直流电动机进行调速时，由 于励磁系统是独立的，只要对电枢反应的补偿合适，保持磁通的不变是很容易做到的。 但在交流异步电动机中，磁通是由定子和转子的磁动势合成产生的，比直流电动机的情 况要复杂很多。计算三相异步电动机定子绕组每相的感应电动势有效值的为： E=4.44 ?l Nl K Φm 式中 ?1--定子频率； N1——定子每相绕组串联匝数； K-基波绕组系数； Φm-每极气隙磁通。 根据上式可知，若要保持瓯不变，则当频率f从额定频率?1。向下调节时，必须同时降低Eg，使Eg/?1=常数。在电动势较高时，可以忽略定子阻抗电压降，则感应电动势近似等于定子外加电压，U1≈E。 因此，如果定子供电电压u不变，只改变?进行变频调速，将引起气隙磁通瓯的变化，出现励磁不足或励磁过剩的现象。当频率?1从额定值(通常为50 Hz)往下降低，磁通会增加，造成磁路过饱和，使励磁电流增加。这将使电动机带负载能力降低，功率因数变坏，铁损增加，电动机过热，这种情况是电动机实际运行所不允许的。反之，如果频率?从额定值往上升高，磁通将减少，同样的转子电流下将使电动机输出 转矩Te下降，电动机的负载能力下降，使电动机的利用率降低，在一定的负载下有过电流的危险。为此，通常要求磁通保持恒定，即Φm一常数。 为了保持磁通恒定，必须使定子电压和频率的比值保持不变，即： U1 / ?1 = C 称为恒磁通控制方式 在频率变化过程中Φm始终保持恒定，所以称为恒磁通控制方式，又由于电压与频率的比值也保持恒定不变，也称为恒压频比控制方式，相当于直流电动机调压调速的情.属于恒转矩调速。在保持瓯恒定的条件下，异步电动机的机械特性曲线如图2-1所示.由图2-1可知，交流电动机的最大转矩随?l的降低而减小。当供电电源频率轲 时，电动机最大转矩与额定频率时的最大转矩相似，机械特性曲线斜率也变化不大。 频率较低时，最大转矩和机械特性曲线的斜率就会出现较大的变化，这是由于定子缚 的内阻引起的电压降在低速时相对影响较大和气隙磁通变化引起的。在低频运行时， 矩较小，带负载的能力差，所以只适用于调速范围不大或转矩随转速下降匝越少负 载，如风机、水垂箜卫如希望得到具有较大调速范围，可以采用专门电路，在低速时人为地适当提高电压Ul，以补偿定子阻抗压降的影响，使磁通基本保持不变，实现恒磁通恒转矩频调速。 2．恒电流控制方式 恒流变频调速控制方式就是要求在电动机变频调速过程中定子电流I保持恒定；因此，要求变频电源是一种恒流源，电动机在变频调速过程中始终保持定子电流为绛值。由于变频器的电流被控制在给定的数值上，所以在换流时没有瞬时的冲击电流，调速系统的工作比较安全可靠，特性良好。恒流变频系统与恒磁通变频系统是相似的，均属于恒转矩调速。但恒流变频系统的最大转矩Tm要比恒磁通变频系统的最大转赶得多，故恒流变频系统的过载能力比较小，只适用于负载变化不大的场合。 3．恒功率控制方式 电动机工作在额定状态下，?l= ?ln。且Ul =U1N，为了使电动机转速超过额定转速，定子供电电源频率由额定值?l。向上增大。但定子电压Ul受额定电压UlN的限制不能再升高，只能保持Ul =UlN不变。这样一来，气隙磁通就会小于额定磁通，导致转矩的减小。而电动机的允许输出功率保持近似不变，相当于直流电动机弱磁调速的情况，属于近似恒功率调速，其机械特性如图2-3所示。 (1) PAM控制方式。PAM控制方式是由相控晶闸管整流器或直流斩波器改变直流电压的幅值进行调压的方式，从而实现对变频器输出电压调节，而变频器中的逆变电路只负责调节输出频率，因此，属于同步调速方式。平滑直流电源是由滤波电路使用直流电抗器或大容量电解电容器来实现的。当滤波电路使用大电容时，直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，采用恒压源的变频器称为电压源变频