机械原理第四章..ppt

2πR V=ωR ω v R －V 6)直动推杆圆柱凸轮机构 思路：将圆柱外表面展开，得一长度为2πR的平面移动凸轮机构， 其移动速度为V=ωR，以－V反向移动平面凸轮，相对运动不变， 滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓。 B v 1 2 3 4 5 6 7 8 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ V=ωR β β －V 2πR s β 已知：圆柱凸轮的半径R ，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构。 ω v R δ s 1 2 3 4 5 6 7 8 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 7’ A R ω 7)摆动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R，滚子 半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构。 2” 3” 4” 5” 6” 7” 8” 9” 0” 0” -V 2πR 2rr φ 1” A V=ωR A5 A6 A7 A8 A9 A2 A3 A4 A1 A0 φ δ φ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2πR A0 中线 4’,5’,6’ 3’ 2’ 1’ 0’ 8’ 7’ 9’ y x B0 y x s0 s 4-4用解析法设计凸轮的轮廓曲线 一、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 θ 由图可知：s0＝(r02-e2)1/2 实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数： (1)求导得：dx/dδ＝(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ dy/dδ＝(ds/dδ- e)cosδ-(s0+s)sinδ 原理：反转法。 设计结果：轮廓的参数方程。 式中“－”对应于内等距线，“＋”对应于外等距线。 实际轮廓为B’点的坐标： x’= y’= δ x= (s0+s)sinδ + ecosδ y= (s0+s)cosδ - esinδ e tgθ= -dx/dy =(dx/dδ)/(- dy/dδ) =sinθ/cosθ (1) x - rrcosθ (x, y) rr n n (x’,y’) θ (x’,y’) θ s0 e r0 可得： sinθ= ( dx/dδ) / ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 cosθ= -( dy/dδ) / ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 δ δ -ω ω rr r0 y - rrsinθ n n s0 r0 B0 O x -ω y ω δ 二、 对心直动平底推杆盘形凸轮 OP= v/ω y= x= ds/dδ s0 s δ P 建立坐标系如图：反转δ后，推杆移动距离为S， P点为相对瞬心， (r0+s)sinδ +(ds/dδ)cosδ (r0+s)cosδ －ds/dδ)sinδ v 推杆移动速度为： =(ds/dt)/(dδ/dt) = ds/dδ v=vp=OPω δ (x, y) B 三 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 式中：a－中心距， l－摆杆长度 理论廓线方程： 实际轮廓方程的求法同前。 x= asinδ－l sin (δ+φ+φ0 ) y= acosδ－l cos (δ+φ+φ0 ) y x δ a 对应点B’ 的坐标为： x’=x rrcosθ y’=y rrsinθ asinδ acosδ l sin (δ+φ+φ0 ) φ0 x r0 B0 O -ω y ω l A0 B φ0 φ A δ * * 第四章 凸轮机构及其设计 典型的凸轮机构的工作原理 从动件 凸轮 滚子 机架 一、凸轮机构的应用 盘形凸轮机构 在印刷机中的应用 等经凸轮机构 在机械加工中的应用 4-1 凸轮机构的应用及分类 利用分度凸轮机构实现转位 圆柱凸轮机构在机械加工中的应用 1、按两活动构件之间的相对运动特性分类 （1）平面凸轮机构 1）盘形凸轮 二、凸轮机构的分类 2）移动凸轮 （ 2）空间凸轮机构 2、按从动件运动副元素形状分类 （1） 直动尖顶从动件 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件 （2）直动滚子从动件 （3）直动平底从动件 根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。 摆动滚子从动件 摆动尖顶从动件 摆动平底从动件 平面复杂运动从动件 3、按凸轮高副的锁合方式分类 1)力锁合 2) 形锁合 凸轮机构分类 1、按两活动构件之间相对运动特性分类 2、按从动件运动副元素形状分类 3、按凸轮高副的锁合方式分类 平面凸轮机构 空间凸轮机构 盘形凸轮 移动凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 力锁合 形锁合 凸轮