机械手故障排除法..docVIP

-------------------------------------------------- ------------------------------------------------ 机械手故障排除法 故障排除 1.1警报故障码说明: E01: 原点信号故障! E02: 终点信号故障! E03: 副臂上位信号故障! E04: 正臂上位信号故障! E06：正臂成品确认信号故障！ E07：副臂夹具信号故障！ E08：空气压力不足！ E12：正臂侧姿信号故障！ E13：正臂回正信号故障！ E14：置料安全信号故障！ E18：正臂前进信号故障！ E20：副臂前进信号故障1 E20：副臂后退信号故障！ E24：正臂侧姿电磁阀故障！ E25：副臂下行电磁阀故障！ E26：副臂前进电磁阀故障！ E27：变频器故障！ E32：原点与终点信号同时ON！ E36：置物安全信号已亮！ E37：中板信号故障！ E80：已达设定模数！ E92：开模完信号故障！ 1.2 警告码说明 W01：模内侧姿 W02：手臂下行时横出入 W04：模式未设定 W05：成品臂未依模式动作 W06：料头臂未依模式动作 W10：未归原点 W11：未归终点 1.3 警报故障排除流程图: 1.3.1 E01:原点信号故障 是 是 是 是 检视横入动作是否于15sec内完成 检视机械手原点是否在定位(LS1) 检视LS1与感应片之距离 是否在1mm-3mm之间 (灯亮表正常) 是 跳至I/O页监视X2是否为1 是 通知本公司 通知本公司 否 重新将机台操作至定位 否 否 重新调整LS1与感应片之距离 1mm-3mm并固定 (灯亮表正常) 近接开阀(LS1)故障 否 1.3.2 E02:终点信号故障 是是 是 是 是 检视横入动作是否于15sec内完成 检视机械手原点是否在定位(LS1) 检视LS2与感应片之距离 是否在1mm-3mm之间 (灯亮表正常) 是 跳至I/O页监视X2是否为1 是 通知本公司 通知本公司 否 重新将机台操作至定位 否 否 重新调整LS2与感应片之距离 1mm-3mm并固定 (灯亮表正常) 近接开阀(LS1)故障 否 1.3.3 E03:副臂上位信号故障 是 是 是 检视料头臂上行，是否在5sce内完成 检视上位近接开关（LS3）与感应片距离是否在1mm-3mm之间（灯亮表正常） 是 跳至I/O页监视X3是否为1 是 通知本公司 调整上行速度 否 否 调整上位近接开关（LS3）与感应片距离1mm-3mm并固定（灯亮表正常） 近接开关(LS3)故障 否 1.3.4 E04:正臂上位信号故障 是 是 是 检视料头臂上行，是否在5sce内完成 检视上位近接开关（LS4）与感应片距离是否在1mm-3mm之间（灯亮表正常） 是 跳至I/O页监视X4是否为1 是 通知本公司 调整上行速度 否 否 调整上位近接开关（LS4）与感应片距离1mm-3mm并固定（灯亮表正常） 近接开关故障 否 检视成品臂之成品是否有吸/抱确实 检视成品臂之成品 是否有吸/抱确实 是 检查是否漏气或断线 是 更换或接回 否 打开安全门,则机械手做一循环回到待机位置,重新调整治具 真空检知故障或限位开关故障 否 注意:真空产生器V端(吸气口)必须定期(3~4周)做保养清洗以防吸力不足或检测成吕不正确的情形 1.3.6 E07:副臂夹具信号故障 是 是 检视料头臂夹具 是否确实夹到成品 磁簧开关位置是否调整恰当 打开安全门,则机械手做一笔循环回到待机位置,重新调整夹具 否 否 重新调整 是 是否断线 是 重新接回 磁簧开关故障 否 是跳至I/O页检视X8是否为1 是 跳至I/O页检视X8是否为1 检视双点组合压力表指示是否低于3kg/cm2 通知本公司 否 否 贵公司空气压缩机气压不足 是 检视压力开关(LS8)是否设定在3kg/cm2 是 压力开关(LS8)故障 调整压力开关(LS8)检测压力为3kg/cm2 否 是是 是 是 检视侧姿动作是否在5sce内完成 检视侧姿磁簧开关(LS.12) 是否亮著 是 跳至I/O页监视X12是否为1 是 通知本公司 调整侧姿速度 否 否 调整侧姿磁簧开关开(LS12)零直到灯亮 磁簧开关(LS12)故障 否 4.3.9 E13: 正臂回正信号故障 是 是 是 检视侧姿动作是否在5sce内完成 检视侧姿磁簧开关(LS13) 是否亮著 是 跳至I/O页监视X12是否为1 是 通知本公司 调整回正速度 否 否 调整回正磁簧开关(LS13)直到灯亮 磁簧开关(LS13)故障 否 跳至I/O页检视X14是否由0变1否 跳至I/O页检视X14是否由0变1 否 通知本公司 是 调整感应器到铁片之距离约2mm检视灯是否亮著 是 通知本公司 感应器故障或断线