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机械原理自测题 第一章平面机构的结构分析 1.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 ( ) 2.一种相同的机构　　组成不同的机器。 (A) 可以 ； (B) 不能 3.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 　　　 （）产生任何相对运动。 (A) 可以 ； (B)不能 4.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于　　。 (A) 0； (B) 1； (C) 2 5.原动件的自由度应为　　　　　　　。 (A) ?1； (B) +1； (C) 0 6.基本杆组的自由度应为　　　　　　　。 (A) -1； (B) +1； (C) 0 。 7.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为　　　　　　　。 (A) -1； (B) +1； (C) 0 ； (D) 6。 8.在机构中原动件数目　　机构自由度时，该机构具有确定的运动。 (A) 小于； (B) 等于； (C) 大于。 9.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会　　。 (A) 增多；(B) 减少；(C) 不变。 10.构件运动确定的条件是　　。 (A) 自由度大于1；(B) 自由度大于零； (C) 自由度等于原动件数。 11.轴2搁置在Ｖ形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是　　。 (A) 转动副； (B) 移动副； (C) 纯滚动型平面高副（D) 滚动兼滑动型平面高副。 12.图示4个分图中，图　　　所示构件系统是不能运动的。 13.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的　　。 (A) 两连架杆的长度是变化的 (B) 连杆长度是变化的 (C) 所有杆件的长度均变化 (D) 所有杆件的长度均不变。 17.在图示4个分图中，图　 不是杆组，而是二个杆组的组合。 18.在图示4个分图中，图　　是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。 第二章 平面机构的运动分析 1.车轮在地面上纯滚动并以常速前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=αkn=VKn/KP。 ( ) 2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。 ( ) 3.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用图解法将aC2求出。 ( ) 4.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。( ) 5.图示机构中，因为vB1=vB2，aB1=aB2，所以akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。 ( ) 6.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。----( ) 7.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----( ) 8.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。--------( ) 9.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。---( ) 10.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。--( ) 11.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时aB2B3，vB2B3的正确组合应是图　　。 12.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出 (A)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (B)矢量c’d’代表aCD，α5是逆时针方向； (C)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (D)矢量c’d’代表aCD，α5是逆时针方向。 13.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上D2点的速度vD2，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择　　　　。 (A)vB3=vB2+vB3B2，速度影像△pb2d～△CBD (B) vB3=vB2+vB3B2，速度影像△pb2d～△CBD (C)vD=vB+vDB，vDB=lBD×ω1 (D)vC2=vC3+VC2C3=vB2+VC2B2，速度影像△c2b2d2～△CBD 14